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adaboost123
this a basic adaboost program of matlab. good for beginners(this a basic adaboost program of Matlab. good for beginners)
- 2006-08-03 07:04:03下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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backtracking algorithms circuit board problems
回溯算法中的电路板问题-backtracking algorithms circuit board problems
- 2023-06-10 11:35:04下载
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在现代C++程序。适用于网络相关软件的开发
Modem Program in C++. Is suitable to add in network related software development
- 2022-10-09 02:10:02下载
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适用JSP的fckeditor-java-2.4网页编辑器
JSP环境下使用的网页在线编辑器——fckeditor-java-2.4实例包,已为您配置好JSP文件,支持文件上传和简单的排版,当然这些功能都是基于fckeditor-java-2.4的。
- 2022-06-18 10:16:43下载
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NLM2_1_.if12
说明: 利用PSCAD搭建的NLM调制的MMC模型(NLM Modulation Model Based on PSCAD)
- 2021-01-18 11:08:43下载
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一个车遍历n各点,其费用最小。用lingo 编写,管理调度问题
一个车遍历n各点,其费用最小。用lingo 编写,管理调度问题-A vehicle traversing the points n, the cost of the smallest. Lingo with the preparation, management of scheduling problem
- 2022-02-05 18:02:10下载
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1、基于电流正反馈控制的三相四桥臂逆变器
说明: 基于电流正反馈控制的三相四桥臂逆变器,IEEE文献,附有详细的翻译(Three phase four leg inverter based on current positive feedback control, IEEE literature, with detailed translation)
- 2020-03-09 21:54:37下载
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USART
MSP430F147,ST7920A,片上AD,通过UART接口在液晶和上位机上同时显示,上位机程序采用VB编写(MSP430F147, ST7920A, on-chip AD, through the UART communicat with the LCD and computer,and PC s programme finished by VB)
- 2009-06-12 07:21:06下载
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PIC16F88 VOLTIMETRO
PIC PROJECT - VOLTMETER
- 2017-10-16 23:26:39下载
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