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peizhun
//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计，
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度，
//只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点，
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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TCL_教程 学习tcl脚本语言的首选
TCL_教程 学习tcl脚本语言的首选-Tutorial TCL_ learning tcl scripting language of choice
- 2022-02-01 04:46:52下载
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bist verilog
说明： design and implementation of bist using verilog
- 2019-12-04 12:10:29下载
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leveling
该程序主要是用于水准测量中水准数据的平差处理，精度较用平差易软件高(The procedure is mainly used for leveling leveling data in the adjustment processing, precision adjustment easy software)
- 2012-06-01 15:48:41下载
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srukf
% 函数功能： SRUKF滤波器
% 适用范围： 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波
% INPUT
% x1： 系统状态
% T： 捷联矩阵计算值
% Tbn： 捷联矩阵真实值
% fp： 比力在计算坐标系内的投影
% Pw： 过程噪声
% Pv： 量测噪声
% phi： 计算的纬度
%
% OUTPUT
% Xk: 滤波后的状态
% Pk: 状态协方差阵
%
% 注：里边的参数选的比较特殊：alpha = 1;(SRUKF filtering for measuring linearity and noise additivity)
- 2017-09-29 20:20:17下载
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Polynomial Regression
多项式回归代理模型的相关程序及算例，可选择线性、二阶、三阶多项式进行计算(The related procedures and examples of the polynomial regression proxy model can be selected by linear, second-order and third-order polynomials.)
- 2020-11-02 17:09:54下载
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语言小游戏,运行时有声音发发,很有特色的
语言小游戏,运行时有声音发发,很有特色的-small language games, running a voice-fat fat, very unique
- 2022-09-06 05:00:02下载
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向量排序
将向量中的整数数据按照各位平方和的顺序排序。（用到了函数指针）...
向量排序
将向量中的整数数据按照各位平方和的顺序排序。（用到了函数指针）-Vector of integers to sort the vector sum of squares of the data in accordance with the order you sorted. (Use a function pointer)
- 2023-05-02 18:15:03下载
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Simple Robot Control Program
-- Simple Robot Control Program
--------------------------------------------------------------------------
-- Left is left IR sensor - 1=object to left
-- Right is rigth IR sensor - 1=object to right
-- Lmotor_dir 1=forward 0=reverse
-- Rmotor_dir 1=forward 0=reverse
-- Lmotor_speed 111=fast 000=slow
-- Rmotor_speed 111=fast 000=slow
--- Simple Robot Control Program
--------------------------------------------------------------------------
-- Left is left IR sensor- 1=object to left
-- Right is rigth IR sensor- 1=object to right
-- Lmotor_dir 1=forward 0=reverse
-- Rmotor_dir 1=forward 0=reverse
-- Lmotor_speed 111=fast 000=slow
-- Rmotor_speed 111=fast 000=slow
- 2022-05-21 11:44:55下载
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ffmpeg.js-master
说明： 使用ffplay播放视频源时，rtsp/rtmp等，会有一定的延时，这里我们可以通过设置ffplay播放参数将延时控制到最小。(When using ffplay to play video source, RTSP / RTMP and so on will have a certain delay. Here we can control the delay to the minimum by setting ffplay playing parameters.)
- 2020-06-24 16:00:01下载
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