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机械臂轨迹绘制

于 2018-09-25 发布文件大小:9KB

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代码说明：

matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制(Matlab robot toolbox uses jtraj function and ctraj function to realize trajectory plotting.)

文件列表：

机械臂轨迹绘制\fuzaguiji.m, 2272 , 2018-09-20
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji2.m, 1007 , 2018-09-17
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji3.m, 1181 , 2018-09-18
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji4.m, 3036 , 2018-09-19
机械臂轨迹绘制\fuzaguiji5.m, 1432 , 2018-09-25
机械臂轨迹绘制\guiji.m, 844 , 2018-09-12
机械臂轨迹绘制\guiji1.m, 835 , 2018-09-10
机械臂轨迹绘制\guiji2.m, 1392 , 2018-09-12
机械臂轨迹绘制\guiji3.m, 345 , 2018-09-10
机械臂轨迹绘制\guiji4.m, 1776 , 2018-09-12
机械臂轨迹绘制\guiji6.m, 1598 , 2018-09-17
机械臂轨迹绘制\guiji7.m, 2152 , 2018-09-14
机械臂轨迹绘制\huizhi.m, 462 , 2018-09-10
机械臂轨迹绘制\my4r.m, 401 , 2018-09-03
机械臂轨迹绘制\robot1.m, 61 , 2018-09-03
机械臂轨迹绘制\robot2.m, 845 , 2018-09-18
机械臂轨迹绘制, 0 , 2018-09-25

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tuxiang-lv-bo
主要讨论获得图片后如何提取其边界信息,首先利用图像灰度均匀化解决了对比度不清晰的问题,然后利用高斯滤波法对图片进行滤波去噪,进而利用Canny算法实现边缘检测提取边界,该方法与Matlab自带的求边界方法有明显的提高,为利用Matlab程序求图像分形维数提供了更精确的前提. 更多还原 (Mainly discuss how to get the picture after extracting its boundary information, the first use of the image contrast of the gray uniform solution to the problem is not clear, then use a Gaussian filtering method for image filtering noise, and then use Canny edge detection algorithm to extract the boundary, the method find boundary method comes with Matlab significantly improved procedures for the use of Matlab for image fractal dimension provides a more accurate premise. more reduction)

2013-12-16 09:44:29下载

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zlddjzd
说明：利用MATLAB语言编写的直流电动机制动特性分析的程序(The use of MATLAB language of DC motor braking characteristics of process)

2009-08-22 12:03:25下载

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用pca分解重构对原始信号进行噪声抑制 sub_AIC
matlab程序，用pca分解重构对原始信号进行噪声抑制，利用bic准则进行主分量阶数选择(matlab program, using pca decomposition and reconstruction of the original signal noise suppression, the use of principal component bic guidelines Order Selection)

2013-07-21 11:39:45下载

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ELM
基于极限学习机的预测模型，数据为混沌数据(extreme learning machine)

2013-10-20 12:32:03下载

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Channel-ofdm
说明： uwb基础源码，包括uwb信号产生、各种调制方法、信号功率谱密度频谱特性、以及信道仿真等。(uwb basis of source, including uwb signal generator, various modulation methods, the signal power spectral density spectrum, and channel simulation.)

2011-02-24 10:05:46下载

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MATLAB-code-for-particle-clustering
本代码为自编的粒子群聚类MATLAB代码，有一定的参考价值(The code for clustering the particles self MATLAB code, there is some reference value)

2011-05-12 21:01:25下载

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sdz
电力系统专业本科生可以看下，用于计算三机九节点系统的潮流(calculation of the power flow)

2013-09-20 14:52:59下载

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meanshiftpixelcluster
Mean shift pixel cluster

2015-01-07 11:31:55下载

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L1-APG_release
这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码，运用APG求解最小化问题，有详细注释。(This is a complete object tracking code based on joint probability and a priori template. It uses APG to solve the minimization problem with detailed annotations.)

2018-10-23 17:36:06下载

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huffman
本程序实现了哈夫曼编码，可以应用在图像处理中压缩图像，属于无损压缩！(huffman)

2009-07-10 11:18:08下载

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