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fuzzyPpid
一个模糊+PID控制的程序,对一个小车上的倒立摆平衡进行控制，实现平衡。(A fuzzy+ PID control program, for a small car balance an inverted pendulum control, to achieve balance.)
- 2020-12-17 17:19:11下载
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mcp2515-src
用C语言写的MCP2515的驱动，功能很全，编译后直接就可以用(MCP2515 written in C drive, features a very full, the compiler can be used directly)
- 2011-09-07 11:37:24下载
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EMG_LP_Kalman_filter
说明： 表面肌电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。由于设备采集到的肌电信号会受到环境噪声等影响，因此在进一步分析之前需要对采集的肌电信号进行去噪处理。
设计一种传统滤波器（如Buttterworth）和现代滤波器（Kalman）对所采集的肌电信号进行处理，并比较各个肌肉的做功比。(Surface emg signal is the concomitant signal of muscle contraction and is an important noninvasive method to detect muscle activity on the body surface. Because the electromyographic signals collected by the equipment will be affected by environmental noise, it is necessary to de-noise the collected electromyographic signals before further analysis.
A traditional filter (such as Buttterworth) and a modern filter (Kalman) are designed to process the collected emg signals and compare the work ratio of each muscle.)
- 2019-03-22 17:21:42下载
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人工势场法
说明： 人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。(the code,you can use it to set the obstale imformation ,the length and so on)
- 2019-04-28 14:21:40下载
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jinglizhangda
采用相场法模拟金属镍的晶粒的长大过程，采用的是matlab语言进行计算(Simulation of metal nickel grain growth process)
- 2017-12-19 01:40:03下载
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三星S3C2410X ARM芯片手册，其中包括：存储器控制器、 Nand Flash控制器、DMA控制器、LCD控制器、S3C2410 的ADC 和触摸屏接口等...
三星S3C2410X ARM芯片手册，其中包括：存储器控制器、 Nand Flash控制器、DMA控制器、LCD控制器、S3C2410 的ADC 和触摸屏接口等几个主要章节。
- 2022-03-18 06:34:07下载
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LS020
Arduino-STM32 lib for LCD LS020
- 2017-05-23 03:48:26下载
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PC与汇川PLC_ModbusTCP_Test
说明： 上位机读写汇川H3U PLC的寄存器与继电器(Register and Relay of H3U PLC for Upper Computer Reading and Writing)
- 2021-04-23 20:58:47下载
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无线智能终端协议
说明： 无线智能终端协议，描述某种具有针对性的无线智能终端的协议说明(Wireless Intelligent Terminal Protocol)
- 2020-06-17 11:00:01下载
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操作优化算法的分析步骤的BFGS方法是性的实例
最优化方法作业 BFGS方法 有算法分析 步骤 实例 实验结果和C++源程序-Operations optimization algorithm analysis step BFGS method is an instance of experimental results and the C++ source code
- 2022-01-22 01:32:48下载
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