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AUV六自由度模型

于 2020-06-30 发布文件大小:291KB

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代码说明：

简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)

文件列表：

六自由度模型, 0 , 2017-01-14
六自由度模型\AdjustAngle.m, 212 , 2017-01-14
六自由度模型\Infante_3d.m, 1972 , 2017-01-14
六自由度模型\LimitMaxMin.m, 129 , 2017-01-14
六自由度模型\main3.m, 2909 , 2017-01-14
MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真_许喆.pdf, 404190 , 2018-08-22

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讀取一個.jpg或是.bmp之圖檔後〞執行灰階化及邊緣偵測(Read one. Jpg or. Bmp image file after the " implementation of the grayscale-based and edge detection of)

2009-12-09 22:32:37下载

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说明： amplitude modulation in matlab

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对图像进行中值滤波处理，没有用到matlab自带函数(Binary image processing, matlab built function is not used)

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自动控制方法中的状态空间模型参数降秩数学算法，分别为 SVD-based method； Krylov-based Order Reduction－－Lanczos algorithm； Krylov-based Order Reduction－－Modified Lanczos algorithm； Krylov-based Order Reduction－－The Arnoldi-algorithm； (Model Order Reduction Algorithms for Statespace-Model of Automating Systems- Follows are the algorithms: SVD-based method； Krylov-based Order Reduction－－Lanczos algorithm； Krylov-based Order Reduction－－Modified Lanczos algorithm； Krylov-based Order Reduction－－The Arnoldi-algorithm；)

2010-07-04 01:29:39下载

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一个用matlab编写的用以显示3D slice的程序，非常使用(a matlab code to show 3d form a serial 2d image sequence,typically in medical image)

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自己写的关于AKF与EKF的程序以及它们的比较，还有均值误差。适合初学者。(Write their own programs on the AKF and the EKF and their comparison, and the mean error. Suitable for beginners.)

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puma 560 in 3d environment. the kinematics of puma560 and inverse kinematics of puma560

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