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yundongkonzhi

于 2010-09-16 发布文件大小:212KB

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代码说明：

以人体步行运动为研究对象，通过构造人体几何和运动模型(Using human ambulation as the research object，by constructing human geometrical and kinetic model)

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说明：一种铅酸蓄电池模型可以充电和放电可以自己调节充电电压的(a model of battery)

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对各种解耦方式利用SIMULINK进行仿真的源码(Decoupling means the use of a variety of source SIMULINK simulation)

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说明：实用的遗传算法，用matlab编写，完美运行。(good as it is !you will have a wonderful feeling!)

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一个matlab编写的robot demo程序，解压后，运行m文件即可，可看到RPP robot的轨迹。(Matlab prepared a robot demo program, unzip, run the m file you can see the tracks of RPP robot.)

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说明： bp神经网络的matlab程序,语句非常精练,运算时间短(bp neural network matlab procedures, very concise statement, computing time is short)

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