无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码

代码说明：

  无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)

文件列表：

第2章, 0 , 2018-03-27
第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
第3章, 0 , 2018-03-27
第3章\chapter3_3_3.m, 4528 , 2014-05-30
第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2018-03-27
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
第4章, 0 , 2018-03-27
第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2018-03-27
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第6章, 0 , 2018-03-27
第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30