第5章
于 2021-04-15 发布
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代码说明：
通过主动转向，实现自动驾驶车辆对参考的路径跟踪。(Through the active steering, automatic driving vehicle path following for reference.)
文件列表：
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2018-08-18
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