NDO-ASMC
于 2020-12-05 发布
0 279
下载积分: 1
下载次数: 68
代码说明：
说明： 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
文件列表：
NDO-ASMC\2013-基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制_席雷平.pdf, 895973 , 2018-05-21
NDO-ASMC\chap9_41ctrl.m, 2380 , 2018-06-01
NDO-ASMC\chap9_41ndo.m, 1244 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41plot.m, 1170 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl, 40755 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl.r2012a, 31572 , 2018-05-26
NDO-ASMC\chap9_42plant.m, 1441 , 2018-06-01
NDO-ASMC, 0 , 2018-09-21
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
