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csape_test.m

于 2020-11-05 发布
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代码说明:

说明:  基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真(Trajectory Planning and Simulation of 3R Series Manipulator Based on Time Optimum)

文件列表:

disanzhang315.m, 294 , 2018-12-11
__MACOSX, 0 , 2019-02-20
__MACOSX\._disanzhang315.m, 120 , 2018-12-11
csape_test.m, 567 , 2019-02-20
__MACOSX\._csape_test.m, 210 , 2019-02-20

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    本算法使用分治法求解最近点对问题。事先用O(nlogn)时间对x坐标进行排序,使得所有的点是按x坐标从小到大排好序的(x坐标相同时y坐标小的排前),然后取下标小于n/2属于左边的点集PL,取下标大于n/2属于右边的点集PR,即用O(1)时间就可以将规模为n的问题分解为两个规模为n/2的、同类型的子问题。分割完毕之后就可以采用分治法,分别求出PL和PR中的最近点对,最终通过递归实现。-This algorithm uses divide and conquer to solve the problem closest point. Prior to use O (nlogn) time to sort the x coordinate so that all points are based on x coordinates from small to large sorted (x coordinates with the same y coordinates of the small, the top), and then remove the standard is less than n/2 the set of points belonging to the left PL, remove the standard is greater than n/2 set of points belonging to the right of PR, that is to use O (1) time can be the problem size n divided into two size n/2, the same type The sub-problems. Segmentation can be used after completion of sub-rule method, respectively, find the PL and PR in the last points and eventually through the recursion.
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  • xinchouguanli
    这是自考资料!通过复习 ,好好复习。祝各位好运。(This is the Self item! Through review, good review. I wish you good luck.)
    2013-08-01 17:50:34下载
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  • broadcom
    博通交换芯片资料,详细说明了交换芯片的工作原理及注意事项(this is a very useful pdf)
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