ADRC 程序

代码说明：

说明：  自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)

文件列表：

.git, 0 , 2017-11-17
.git\COMMIT_EDITMSG, 22 , 2017-11-13
.git\config, 307 , 2017-11-13
.git\description, 15 , 2017-11-13
.git\FETCH_HEAD, 0 , 2017-11-17
.git\HEAD, 23 , 2017-11-13
.git\hooks, 0 , 2017-11-13
.git\hooks\applypatch-msg.sample, 478 , 2017-11-13
.git\hooks\commit-msg.sample, 896 , 2017-11-13
.git\hooks\post-update.sample, 189 , 2017-11-13
.git\hooks\pre-applypatch.sample, 424 , 2017-11-13
.git\hooks\pre-commit.sample, 1642 , 2017-11-13
.git\hooks\pre-push.sample, 1348 , 2017-11-13
.git\hooks\pre-rebase.sample, 4898 , 2017-11-13
.git\hooks\pre-receive.sample, 544 , 2017-11-13
.git\hooks\prepare-commit-msg.sample, 1239 , 2017-11-13
.git\hooks\update.sample, 3610 , 2017-11-13
.git\index, 547 , 2017-11-13
.git\info, 0 , 2017-11-13
.git\info\exclude, 240 , 2017-11-13
.git\lfs, 0 , 2017-11-13
.git\lfs\objects, 0 , 2017-11-13
.git\lfs\objects\logs, 0 , 2017-11-17
.git\lfs\tmp, 0 , 2017-11-13
.git\lfs\tmp\objects, 0 , 2017-11-17
.git\logs, 0 , 2017-11-13
.git\logs\HEAD, 468 , 2017-11-13
.git\logs\refs, 0 , 2017-11-13
.git\logs\refs\heads, 0 , 2017-11-13
.git\logs\refs\heads\master, 468 , 2017-11-13
.git\logs\refs\remotes, 0 , 2017-11-13
.git\logs\refs\remotes\origin, 0 , 2017-11-13
.git\logs\refs\remotes\origin\master, 290 , 2017-11-13
.git\objects, 0 , 2017-11-13
.git\objects\36, 0 , 2017-11-13
.git\objects\36\77e05a1de86db0fe80e861f1e06bca82bd8371, 1359 , 2017-11-13
.git\objects\3a, 0 , 2017-11-13
.git\objects\3a\621979b649e5f8b0678795a961ac2ab4527998, 76 , 2017-11-13
.git\objects\3d, 0 , 2017-11-13
.git\objects\3d\a8143daaba51a5b54fe06c488d8309f968b4b6, 169 , 2017-11-13
.git\objects\4b, 0 , 2017-11-13
.git\objects\4b\825dc642cb6eb9a060e54bf8d69288fbee4904, 15 , 2017-11-13
.git\objects\73, 0 , 2017-11-13
.git\objects\73\b868baaa2a2d44670c90dc49426a995c114f54, 3240 , 2017-11-13
.git\objects\97, 0 , 2017-11-13
.git\objects\97\410cfa07556b764a2915838e3c8bb9c41774b5, 188 , 2017-11-13
.git\objects\a0, 0 , 2017-11-13
.git\objects\a0\c8683c9a3d0f96253455676e11c2de27beddd6, 177 , 2017-11-13
.git\objects\c3, 0 , 2017-11-13
.git\objects\c3\9f83829d5188199b4dfcce2f5106c596fb6b79, 131 , 2017-11-13
.git\objects\c6, 0 , 2017-11-13
.git\objects\c6\127b38c1aa25968a88db3940604d41529e4cf5, 297 , 2017-11-13
.git\objects\d5, 0 , 2017-11-13
.git\objects\d5\739bc1f644a4c40bc44e8951a46a7259654b93, 22 , 2017-11-13
.git\objects\eb, 0 , 2017-11-13
.git\objects\eb\a1110b5794582b53554bb1e4224b860d4e173f, 75 , 2017-11-13
.git\objects\info, 0 , 2017-11-17
.git\objects\pack, 0 , 2017-11-17
.git\refs, 0 , 2017-11-13
.git\refs\heads, 0 , 2017-11-13
.git\refs\heads\master, 41 , 2017-11-13
.git\refs\remotes, 0 , 2017-11-13
.git\refs\remotes\origin, 0 , 2017-11-17
.git\refs\remotes\origin\master, 41 , 2017-11-13
.git\refs\tags, 0 , 2017-11-17
ADRC - 改写.c, 9100 , 2019-03-06
ADRC.c, 9336 , 2017-10-30
ADRC.h, 3222 , 2017-10-30
debug.log, 70 , 2019-03-05