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kalman
在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒
性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed.
An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)
- 2018-10-20 16:51:30下载
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一个基于PHP网页的Flash播放器，可以用在视频网站上来播放视频文件。...
一个基于PHP网页的Flash播放器，可以用在视频网站上来播放视频文件。-PHP-based web pages Flash player, can be used in a video Web site up to play video files.
- 2022-01-26 06:08:25下载
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Delphi多重文件界面实例
一个Delphi多重MDI文件界面实例,多文档视图窗口的例子。
- 2022-07-09 08:17:48下载
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seekCurrent
说明： 采集被测模块工作时，一段时间内的current ，然后进行平均值计算(Collect the current of the tested module in a period of time, and then calculate the average value)
- 2020-04-04 14:16:12下载
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结算动画特效
CSS3 SVG信用卡结算动画特效是一款有趣的个性动画特效下载。(CSS3 SVG credit card settlement animation special effects is an interesting personalized animation special effects download.)
- 2019-03-30 17:34:41下载
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用c程序设计的学生成绩管理系统源代码，有详细的注释，适合自学。...
用c程序设计的学生成绩管理系统源代码，有详细的注释，适合自学。-C programming with student achievement management system source code, detailed notes, for self-study.
- 2022-03-23 22:27:19下载
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BASEFILE_11_06
解算接收机伪距，载波相位等观测量，从而定位，精度较高，因为没有加载波(compute the carrier s postion)
- 2012-02-27 22:49:42下载
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ansys悬索桥桥梁模型建立
ANSYS悬索桥模型命令流，包括常用单元的选择讲解(suspension bridge model of ANSYS)
- 2019-05-13 20:33:06下载
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freeems-0.1.0-docs
FreeEMS documentation
- 2018-01-02 00:23:38下载
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数据库系统概念中文版
数据库系统概念中文版，作为大学的核心课程，本书对于自学的同学非常友好，对于里面的伪代码和习题都建议同学自己去尝试。(The Chinese version of the concept of database system, as the core course of university, is very friendly to the students who teach themselves. For the pseudo-code and exercises in this book, students are advised to try it by themselves.)
- 2019-02-27 23:36:08下载
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