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guijigenzong

于 2021-04-15 发布

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代码说明：

说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图(Gravitational search algorithm program that can run)

文件列表：

guijigenzong, 0 , 2018-11-05
guijigenzong\hw6.pdf, 962535 , 2009-04-07
guijigenzong\HW6_MAIN_1.m, 3487 , 2009-04-23
guijigenzong\Kp15Kd10.mat, 24104 , 2009-04-23
guijigenzong\Kp15Kd2.mat, 24133 , 2009-04-23
guijigenzong\Kp5Kd10.mat, 24138 , 2009-04-23
guijigenzong\license.txt, 1332 , 2010-02-16
guijigenzong\plotbot_WMR.m, 3026 , 2009-04-23
guijigenzong\readme.txt, 562 , 2009-04-29
guijigenzong\Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi, 943104 , 2009-04-23
guijigenzong\Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi, 930304 , 2009-04-23
guijigenzong\Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi, 926208 , 2009-04-23
guijigenzong\WMR_TRAJTRACK.m, 3613 , 2009-04-23

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FUZZYPID3
模糊控制工具箱编写的模糊PID，主要用于参数整定(Fuzzy Fuzzy PID control toolkit written)

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模拟混沌与分岔理论，根据沙粒间的相互关系，模拟沙堆崩塌的过程(Analog chaos and bifurcation theory, based on the relationship between sand to simulate the process of sand collapse)

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基本教学程序通过这个程序可以掌握初步的matlab编程(Basic teaching procedures)

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duibidu--yasuo
用matlab编程实现图像压缩及对比度的计算(Image compression and contrast calculation)

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lator
通过 MIMOsimSpectralHelp() 输入不同参数，可以模拟和比较在不同结构和环境下MIMO系统的性能；有助于我们理解MIMO。(Enter through MIMOsimSpectralHelp () with different parameters, you can simulate and compare the performance of different structures and environments in MIMO systems help us understand MIMO.)

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qun-xq25
有借鉴意义哦，均值便宜跟踪的示例，各种kalman滤波器的设计。( There are reference Oh, Example tracking mean cheap, Various kalman filter design.)

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suojing
一个简单的缩进程序，用于整理字符串界面.演示了你就知道(clear up string)

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io
说明： ort = IO(x,imf) computes the index of orthogonality

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lle
这是我从网上下载到的Locally Linear Embedding(LLE)的Matlab代码，希望对研究Manifold Leanring的同事有所帮助(This is I downloaded from the Internet to the Locally Linear Embedding (LLE) of Matlab code, and hope to the study of Manifold Leanring colleagues help )

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