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于 2019-05-06 发布
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代码说明：
说明： 多智能体一致性编队，有限时间，扰动观测器(Multi-agent formation)
文件列表：
321\BPfun.m, 782 , 2019-05-06
321\callbackfun.m, 1864 , 2011-03-31
321\data.mat, 1607 , 2010-12-09
321\GABPMain.m, 1466 , 2019-05-06
321\Objfun.m, 404 , 2010-11-14
321, 0 , 2019-05-06
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