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ukfslam
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。(The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building)
- 2009-02-13 00:13:37下载
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bellman
bellman-ford算法，典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径(bellman-ford algorithm, a typical shortest path algorithm for computing a node to all other nodes of the shortest path)
- 2010-06-12 02:30:53下载
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chan
二维情况的chan定位算法，1994年原版论文代码实现，可以支持远近和linear nonlinear四种模式(2 dimension chan algorithm, TDOA localization. Including near, far field and linear nonlinear sensor array)
- 2017-12-27 13:37:47下载
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OLSR Protocol in NS2 All version by wsnlab.ir
Routing Protocol for Wireless Sensor Networks
- 2017-10-29 01:08:22下载
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iso_plas_1d
说明： 通过MATLAB编程模拟一维塑性应力应变曲线(Simulating the stress-strain curve for the 1D elastoplasticity problem by MATLAB coding.)
- 2020-12-10 01:49:18下载
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EEHMT0
根据给定的等距结点上的函数值与一阶导数值, 用埃尔米特等距插值公式计算指定插值点处的函数值。(According to the given equidistant nodes function value with a first derivative values, with equidistant interpolation Hermite interpolation formula specified function value at the point.)
- 2013-08-26 15:12:11下载
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算法图解
说明： 算法知识讲解，是一本不错的算法入门级教材的pdf版本(This is a good introduction to algorithm)
- 2020-03-13 18:37:49下载
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Matlab是计算结构力学的好助手
Matlab是计算结构力学的好助手,计算结构力学(MATLAB is a good assistant in computational structural mechanics)
- 2019-06-30 13:08:32下载
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JIANDAN
ABAQUS Fortran学习的一个简单例子
- 2015-09-20 19:27:21下载
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CUM4EST
这个程序用来计算四阶累计量，程序中有详细说明(This procedure used to calculate the fourth-order cumulant, the program in detail)
- 2008-04-19 21:08:50下载
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