最新版本程序
于 2020-11-06 发布
0 193
下载积分: 1
下载次数: 11
代码说明：
说明： 使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)
文件列表：
最新版本程序\compute_angle.m, 579 , 2019-04-17
最新版本程序\compute_Attract.m, 302 , 2019-04-17
最新版本程序\compute_repulsion.m, 1593 , 2019-04-17
最新版本程序\main.m, 2643 , 2019-04-17
最新版本程序, 0 , 2019-04-17
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
