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于 2020-11-06 发布

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代码说明：

说明：使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)

文件列表：

最新版本程序\compute_angle.m, 579 , 2019-04-17
最新版本程序\compute_Attract.m, 302 , 2019-04-17
最新版本程序\compute_repulsion.m, 1593 , 2019-04-17
最新版本程序\main.m, 2643 , 2019-04-17
最新版本程序, 0 , 2019-04-17

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JAVA中网络的处理方法．有服务器端，和客户端代码．值得学习　-Java network approach. A server and client code. Worth learning

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本程序是使用VC++语言编写的“聊天系统源代码”请站长检查。-this program is to use the VC language "chat system source code" Please check station.

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文档中介绍首先介绍了多用户MIMO模型，以及LTE中的多用户MIMO方案，通过仿真分析总结出当用户数较少时，在高信噪比条件下，ZF方案的系统吞吐量性能明显优于PU2RC方案。(Document describes first introduced a model of a multi-user MIMO, and LTE multi-user MIMO scheme, by simulation analysis summed up when the number of users is small, at high SNR conditions, the system throughput performance of the ZF program superior PU2RC program.)

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