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多自由度机械臂运动仿真

于 2019-05-13 发布

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代码说明：

说明：自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)

文件列表：

多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv, 29932 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.fig, 9003 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.m, 30090 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.fig, 3407 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.m, 4747 , 2008-11-19
多自由度机械臂仿真\说明.txt, 60 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真, 0 , 2014-04-15

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利用socket完成网络通信
资源描述本程序是利用UDP进行广播通信的示例。比较适合初学者学习socket套接字编程。本程序通过测试可以完成利用udp进行广播通信。需要进行广播通信的初学者可以下载下来进行学习。本程序是在vs2010的环境下进行编译的。

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如果你开发过Windows NT系统上的网络软件，肯定碰到过让用户选择要求连接的或登陆的计算机或者域名的情况。这种情况下肯定用过外壳API函数，像SHGetSpecialFolderLocation 和 SHBrowseForFolder，并显示标准的资源管理器对话框-If you develop Windows NT system over the network software certainly encountered allows users to connect selecting the landing or the computer or domain name situation. Under these circumstances certainly used shell API function, and as SHGetSpecialFolderLocation SHBrowseForFolder and display standard resource management for dialog

2022-04-06 16:35:46下载

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matlab代码识别象棋棋盘、识别象棋文字等，有需要的可以下载使用！(Matlab code recognition chessboard)

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一个非常好的crc软件-CRC a very good software

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NS3模拟环境中实现网络编码模块，增加一个全新的水平之间的传输和IP层实现了两种不同的网络编码协议来提高TCP在无线Mesh网络中的性能(network coding module for NS3)

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WinSock.pbl
说明, 服务器端 1，SocketServer中，有个uo_Socket_Server类型的数组Connects，实现多个连接管理。 2，uo_Socket_Server实例是通过w_1.tab_1.OpenTab()打开的。 3，SocketNotify为自定义事件pbm_custom01。 4，ue_SocketNotify为自定义事件。客户端 1，很简单，就不说了。(note, a server, SocketServer. a uo_Socket_Server types of array Connects. Implementing Multiple Connection Management. 2. uo_Socket_Server example through w_1.tab_1.OpenTab () open. 3, as defined SocketNotify pbm_custom01 incident. 4, ue_SocketNotify to define an event. A client, a very simple, not that.)

2006-12-01 09:09:21下载

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internet1
丰富的电脑知识，在网络上你能自由的驰骋，让你学到更多。(A wealth of computer knowledge and the network you can surf the freedom to let you learn more.)

2008-06-18 17:11:02下载

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