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多自由度机械臂运动仿真

于 2019-05-13 发布

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代码说明：

说明：自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)

文件列表：

多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv, 29932 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.fig, 9003 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.m, 30090 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.fig, 3407 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.m, 4747 , 2008-11-19
多自由度机械臂仿真\说明.txt, 60 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真, 0 , 2014-04-15

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bandnew
a crawler for information of metal bands on "http://www.metal-archives.com/"

2012-12-25 10:24:41下载

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tinyhttpd-0.1.0
这是一个极其简单的服务器源码。。。。仅供学习参考(This software is copyright 1999 by J. David Blackstone.)

2020-06-20 03:40:01下载

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listen to what are they talking,窃听源码
listen to what are they talking,窃听源码-listen to what are they talking, eavesdropping source

2023-07-09 09:05:03下载

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ping
一个基于VC6.0 的简单ping程序用于学习简单的网络编程(A the VC6.0 simple ping program for learning network programming)

2012-06-16 19:33:12下载

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bcon_implement
实际上是两个project wj,cpp3,wj是服务端程序,cpp3是客户端程序(Is actually two project- wj, cpp3, wj is a server-side program, cpp3 is the client program)

2017-04-14 07:34:31下载

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myftp_UDP
给予红帽做的UDP协议的开源代码,简单易懂(UDP protocols do give Red Hat open source, easy to understand)

2015-10-30 15:55:26下载

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video_trans
基于udp协议和openCV编程实现的视频传输程序，具有自动获取本地IP地址功能，客户端输入服务器端IP，点击发送，服务器端可实现实时的接收和播放，在可靠的局域网环境下，多次测试传输可靠，除此以外具有原理简单，可扩展的优点。(Udp protocol and openCV programming-based video transmission program has automatic access to the functions of the local IP address, server-side IP client input and click send, the server side can receive and play real-time, reliable LAN environment, several testsreliable transmission, in addition to a simple principle, scalable advantages.)

2021-03-30 17:39:10下载

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kdcxcs2
快递发送单查询通信，　利用了socket(Courier to send single query communication using a socket)

2013-01-04 19:39:10下载

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socket通信（含tcp，udp）
包含tcp和udp通信代码，服务器端客户端代码用于传输指令消息，实现了端对端，定时发送多次发送，网络中计算机进行通信的一种方法。应用程序通过调用系统提供的socket库函数很容易实现网络里计算机的通信，并且在android端读取信息显示的功能，并已投入使用，希望对开发者有帮助。

2023-03-09 12:55:03下载

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csma
说明：基于OPNET单信道CSMA协议仿真主要描述了在全连通网络下的信道接入时延和吞吐量(OPNET-based single-channel CSMA protocol describes the simulation of the major network connectivity in the whole channel access delay and throughput)

2020-12-08 10:59:20下载

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