多自由度机械臂运动仿真

代码说明：

说明：  自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)

文件列表：

多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv, 29932 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.fig, 9003 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.m, 30090 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.fig, 3407 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.m, 4747 , 2008-11-19
多自由度机械臂仿真\说明.txt, 60 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真, 0 , 2014-04-15