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单级倒立摆

于 2019-05-16 发布

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代码说明：

说明：设计一个模糊PID控制器,以及单级倒立摆simulink系统，使其可是实现对单级倒立摆的的优化控制。(Design a fuzzy PID controller and a single-stage inverted pendulum simulink system to achieve optimal control of the single-stage inverted pendulum.)

文件列表：

单级倒立摆\daolibai.fis, 1813 , 2017-04-05
单级倒立摆\daolibai.slx, 21069 , 2017-04-05
单级倒立摆, 0 , 2019-04-24

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代码实现了对刀具图像的预处理。并且有完整的word文档进行讲解(image preprocessing.)

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利用matlab实现遗传算法的求函数最大值最小值问题(Using genetic algorithm for matlab function to achieve maximum minimum problem)

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维纳滤波器用于自回归过程+噪声滤波，得到均方误差与滤波器维数，均方误差与自相关的关系。(Wiener filter for the the autoregressive process+ noise filtering, mean square error filter dimension, the mean square error autocorrelation relationship.)

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LS
说明：用matlab编写的最小二乘算法。用matlab编写的最小二乘算法。(Matlab least squares algorithm)

2013-04-21 22:49:24下载

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linearconvolution
This is the source code for Linear convolution in MatLab

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ica2
肌电信号经过去均值化白化后运用fastica变换后实现盲信号分离(EMG after to the mean of albino using fastica transform blind signal separation)

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Taylor polynmial f(x) = e^x and a = 0

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CS_OMP
压缩感知原来，对一维信号采用正交匹配跟踪的方法进行重建。(The original compressed sensing, one-dimensional signal using orthogonal matching method to track reconstruction.)

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说明：交互式可视化文本扫描工具，用于读取带有分隔数据的大型文本文件。(Textscantool is an interactive GUI to read large text files with delimited data. The tool lets you specify which columns to read and what data types to use.)

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指纹识别　　　　(FingerPrint Recognition )

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