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two-link robot manipulators ILC Simulink

于 2020-12-06 发布

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代码说明：

说明：针对多关节机械臂系统的自适应迭代学习控制Matlab例程(MATLAB routine of adaptive iterative learning control for multi-joint manipulator system)

文件列表：

two-link robot manipulators ILC Simulink, 0 , 2019-05-13
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7adapt.m, 1067 , 2007-01-04
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7ctrl.m, 1185 , 2007-01-04
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7input.m, 669 , 2007-01-03
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7main.m, 1588 , 2007-10-07
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7plant.m, 1312 , 2007-08-08
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7sim.mdl, 14456 , 2007-08-08

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image-registration
说明：利用matlab进行图像配准,医学图像配准是目前图形处理中的重要问题(image registration by matlab，which is a key problem in the image prcessing field)

2011-03-25 14:16:01下载

积分：1
PSO-Kohonen
PSO小波模糊灰色Kohonen 第23章小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测208 第24章模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价218 第25章广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类229 第26章粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优236 (PSO &　Kohonen　ｍａｔｌａｂ)

2020-07-04 12:00:01下载

积分：1
theinterp
自己写的一个程序，利用matlab的interp3实现三维数据插值(it s a program using matlab to achieve a three-dimensional data interpolation of interp3)

2013-11-30 14:15:10下载

积分：1
WCDMAMATLAB
WCDMA物理层matlab仿真程序，包含信道编码，交织，速率匹配，调制，扩频，信道模型，RACK接收机和相应的解码程序。(A simulation of the 3GPP FDD proposal for 3G wireless. The simulation can run on Simulink or as a stand alone C-coded program. It includes the channel encoding, interleaving, rate matching, modulation, spreading(channelization), a channel model, a RAKE receiver, and the corresponding decoding functions. Both the downlink and uplink have been modelled.)

2009-06-19 13:38:35下载

积分：1
burg
说明：原创_burg法谱估计,是现代谱估计的一种典型的算法(original_burg Spectral Estimation )

2011-04-09 01:05:36下载

积分：1
1
说明：电力系统潮流计算程序用MATLAB程序编写的(Newton Raphson power flow calculation program written in MATLAB)

2010-05-16 14:48:46下载

积分：1
minimal_perimeter
calculate the minimum perimeter

2011-06-11 05:34:27下载

积分：1
nes_user
Make sure that all structs defined in this file remain laid out so that they pack the same way on 32-bit and 64-bit architectures (to avoid incompatibility between 32-bit userspace and 64-bit kernels).

2014-09-18 12:05:53下载

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NeedYou
自己编写的55行精短情诗代码，呈现红色背景、白窗心形图案及动态U型符号，释义“Need you !”，码农也能文艺！(55 lines fine short poems codes, showing heart-shaped background and dynamic symbol-U,meaning "Need you!")

2013-09-23 09:54:07下载

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C7
说明： matlab generation.mdl

2013-10-06 23:01:59下载

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