rrt_toolbox-master
于 2019-05-22 发布
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代码说明：
说明： 用RRT搜索算法作的一种路径优化算法，效果不错，只是耗时较长。(A path optimization algorithm based on RRT search algorithm has a good effect, but it takes a long time.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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