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于 2020-09-02 发布
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代码说明：
说明： 船舶Z形运动的一个程序，模型参数可靠，效果较好。(A program for Z-shaped motion of ships has reliable model parameters and good results.)
文件列表：
container.m, 6293 , 2019-04-23
zigzag.m, 2638 , 2019-04-23
ExZigZag.m, 1236 , 2019-05-09
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