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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ
Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ
ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ
ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ?
ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)
- 2012-12-01 18:39:27下载
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wenjian
matlab提取图像的纹理特征，包括方差、熵、角二阶矩等特征。(matlab extract the texture features, including variance, entropy, angular second moment and other features.)
- 2011-04-21 15:32:24下载
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sfft
相干光成像
菲涅尔衍射积分的S_FFT算法(S_FFT algorithm coherent light imaging Fresnel diffraction)
- 2017-04-20 10:33:28下载
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shuzishuiyinzongshu
：数字水印将感觉不到的信号嵌入到声频、视频和图像中以实现不同的目的。例如: 添加标题和版权保护。首先介绍
了有关数字水印的基本原理、重要属性及其主体框架。然后,将数字水印按不同角度划分为不同种类。讨论了各种各样的数
字水印算法以及数字水印在不同领域的应用,并简要介绍了对数字水印的攻击。最后,给出了数字水印当前的研究现状和发
展形式及前景。(: Digital watermark embedding imperceptible signals to the audio, video and images to achieve different purposes. Example: Add a title and copyright protection. Firstly, the basic principle about digital watermarking, and the main framework of the important attributes. Then, the digital watermark according to different angles into different types. Discussed a wide range of digital watermarking algorithms and digital watermarking applications in different fields, and a brief introduction of the digital watermarking attacks. Finally, the digital watermark of the current situation and development in the form of research and prospects.)
- 2015-03-18 16:12:36下载
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1254896
利用小波变换的去噪程序！和中值滤波进行对比！(The use of wavelet transform denoising procedure! And median filtering comparison!)
- 2013-11-23 12:20:05下载
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模拟退火程序
模拟退火MATLAB程序，可直接运行，或修改参数做其他用途(MATLAB monituihuo program, you can use it solve many problem.)
- 2018-09-15 20:26:31下载
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随机数发生器
线性同余伪随机数发生器、小数开方伪随机数发生器、利用Logistic方程和混合光学双稳模型产生混沌序列产生的序列矩阵(Linear congruence pseudo-random number generator, decimal square pseudo-random number generator, using Logistic equation and hybrid optical bistable model to generate sequence matrix generated by chaotic sequence)
- 2018-10-30 10:31:39下载
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TMM_WG
计算波导的matlab程序，主要是传输矩阵方法(Waveguide matlab calculation programs)
- 2009-10-15 21:08:47下载
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AIM
NIPS2006论文“Saliency based on Information Maximization”的源码，用于显著图计算，作者是N. Bruce 和 J.Tsotsos (a code for "Saliency based on Information Maximization",N. Bruce &J.Tsotsos ,NIPS,2006)
- 2011-09-25 21:34:14下载
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cut-image
是关于matlab中GUI程序裁剪程序，提供了多种方法，对于图像处理有很好的补充作用(Is about matlab GUI program in tailoring, offers a variety of methods, for image processing, have very good supplementary function)
- 2013-09-02 16:44:20下载
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