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机器人示教器

于 2021-04-13 发布
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代码说明：

说明：  603型号六轴机器人的示教器控制源码，机器人运动控制算法需另写。(Model 603 six axis robot controller control source.)

文件列表：

机器人示教器\DemonstratorPanel.cs, 11594 , 2019-04-19
机器人示教器\DemonstratorPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-21
机器人示教器\基类\DemonPanelBase.cs, 6671 , 2019-01-17
机器人示教器\基类\DemonPanelBase.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\基类\DemonUIBase.cs, 1383 , 2019-02-25
机器人示教器\基类\DemonUIBase.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\基类.meta, 180 , 2018-11-24
机器人示教器\弹窗\AuxiliaryDialog.cs, 5556 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\AuxiliaryDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\BaseToolCoordDialog.cs, 3224 , 2019-01-06
机器人示教器\弹窗\BaseToolCoordDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-02
机器人示教器\弹窗\CommonTipDialog.cs, 1182 , 2019-02-25
机器人示教器\弹窗\CommonTipDialog.cs.meta, 254 , 2018-12-03
机器人示教器\弹窗\CommonTipDialog2.cs, 1508 , 2019-02-25
机器人示教器\弹窗\CommonTipDialog2.cs.meta, 254 , 2019-01-02
机器人示教器\弹窗\CoordSwitchDialog.cs, 1155 , 2018-12-08
机器人示教器\弹窗\CoordSwitchDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\弹窗\DemonAxisTypeDialog.cs, 3261 , 2019-01-30
机器人示教器\弹窗\DemonAxisTypeDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\FileRecoverDialog.cs, 3301 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\FileRecoverDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\MoveEnableDialog.cs, 1663 , 2018-12-29
机器人示教器\弹窗\MoveEnableDialog.cs.meta, 254 , 2018-12-29
机器人示教器\弹窗\PatternSwitchDialog.cs, 1431 , 2018-12-08
机器人示教器\弹窗\PatternSwitchDialog.cs.meta, 254 , 2018-12-08
机器人示教器\弹窗\PowerAdjustDialog.cs, 907 , 2018-12-15
机器人示教器\弹窗\PowerAdjustDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\弹窗\主界面弹窗\FileCreateDialog.cs, 1879 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\主界面弹窗\FileCreateDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\主界面弹窗.meta, 180 , 2019-01-09
机器人示教器\弹窗\主菜单按钮弹窗\LevelMenuBtnArea.cs, 1949 , 2019-01-29
机器人示教器\弹窗\主菜单按钮弹窗\LevelMenuBtnArea.cs.meta, 254 , 2018-11-30
机器人示教器\弹窗\主菜单按钮弹窗\MenuBtnParent.cs, 449 , 2018-11-30
机器人示教器\弹窗\主菜单按钮弹窗\MenuBtnParent.cs.meta, 254 , 2018-11-30
机器人示教器\弹窗\主菜单按钮弹窗.meta, 180 , 2018-11-30
机器人示教器\弹窗\寄存器界面弹窗\RegisterDataModifyDialog1.cs, 1862 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\寄存器界面弹窗\RegisterDataModifyDialog1.cs.meta, 254 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\寄存器界面弹窗\RegisterDataModifyDialog2.cs, 5323 , 2019-01-24
机器人示教器\弹窗\寄存器界面弹窗\RegisterDataModifyDialog2.cs.meta, 254 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\寄存器界面弹窗.meta, 180 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\AddModifyOptionInputDialog.cs, 1520 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\AddModifyOptionInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\OptionInputDialog.cs, 4020 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\OptionInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\OrderInputDialog.cs, 1235 , 2019-01-24
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\RegisterEditDialog.cs, 3276 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\RegisterEditDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\RegisterInputDialog.cs, 950 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\RegisterInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son1OrderInputDialog.cs, 1412 , 2018-11-29
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son1OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son2OrderInputDialog.cs, 1417 , 2019-01-12
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son2OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son3OrderInputDialog.cs, 2663 , 2018-12-12
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son3OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-11-29
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son4OrderInputDialog.cs, 785 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son4OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son5OrderInputDialog.cs, 1163 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son5OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2018-12-06
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son6OrderInputDialog.cs, 1099 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗\Son6OrderInputDialog.cs.meta, 254 , 2019-01-14
机器人示教器\弹窗\指令相关弹窗.meta, 180 , 2018-11-27
机器人示教器\弹窗.meta, 180 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoCalibrationPanel.cs, 2882 , 2018-11-26
机器人示教器\界面\DemoCalibrationPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoFixtureAdjustPanel.cs, 5965 , 2018-12-17
机器人示教器\界面\DemoFixtureAdjustPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoLocationAdjustPanel.cs, 3353 , 2019-01-09
机器人示教器\界面\DemoLocationAdjustPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoLoginPanel.cs, 2020 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoLoginPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoMainMenuPanel.cs, 4519 , 2018-11-27
机器人示教器\界面\DemoMainMenuPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\DemoSoftSetPanel.cs, 8777 , 2018-11-26
机器人示教器\界面\DemoSoftSetPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-24
机器人示教器\界面\new\DemonBaseDemarcatePanel.cs, 4172 , 2019-01-15
机器人示教器\界面\new\DemonBaseDemarcatePanel.cs.meta, 254 , 2019-01-06
机器人示教器\界面\new\DemonCalibratePanel.cs, 3993 , 2018-12-13
机器人示教器\界面\new\DemonCalibratePanel.cs.meta, 254 , 2018-12-03
机器人示教器\界面\new\DemonDemarcatePanel.cs, 5453 , 2019-01-06
机器人示教器\界面\new\DemonDemarcatePanel.cs.meta, 254 , 2019-01-02
机器人示教器\界面\new\DemonEncodingPanel.cs, 4426 , 2019-01-21
机器人示教器\界面\new\DemonEncodingPanel.cs.meta, 254 , 2019-01-17
机器人示教器\界面\new\DemonIPConfigPanel.cs, 2069 , 2019-01-29
机器人示教器\界面\new\DemonIPConfigPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-30
机器人示教器\界面\new\DemonLoginPanel.cs, 3978 , 2018-12-03
机器人示教器\界面\new\DemonLoginPanel.cs.meta, 254 , 2018-12-03
机器人示教器\界面\new\DemonMainMenuPanel.cs, 3477 , 2019-01-29
机器人示教器\界面\new\DemonMainMenuPanel.cs.meta, 254 , 2018-11-30
机器人示教器\界面\new\DemonMainPanel.cs, 8317 , 2019-02-16
机器人示教器\界面\new\DemonMainPanel.cs.meta, 254 , 2019-01-09
机器人示教器\界面\new\DemonProgramLoadPanel.cs, 18581 , 2019-03-01
机器人示教器\界面\new\DemonProgramLoadPanel.cs.meta, 254 , 2019-01-09
机器人示教器\界面\new\DemonRegisterVarPanel.cs, 6224 , 2019-03-01
机器人示教器\界面\new\DemonRegisterVarPanel.cs.meta, 254 , 2019-01-14
机器人示教器\界面\new\DemonSoftLimitPanel.cs, 8517 , 2019-01-09
机器人示教器\界面\new\DemonSoftLimitPanel.cs.meta, 254 , 2018-12-05
机器人示教器\界面\new\FixtureAdjustPanel.cs, 2701 , 2019-01-29
机器人示教器\界面\new\FixtureAdjustPanel.cs.meta, 254 , 2019-01-09

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    　　笔者在开发县级电网调度自动化系统的过程中，碰到一个要绘制电力系统一次接线图的问题。由于电力系统一次接线图比较复杂，图上有一 些特殊的符号，象变压器符号、开关符号等等，用一般的编程方法来绘制比较困难，因此，笔者用C语言开发了一个手工绘制电力系统一次接线图 的键盘绘图程序，使用该程序绘制的一次接线图符合用户需求，效果良好。-writer in the development of county-level SCADA process, encountered a power system to draw a diagram of the problem. The electric system diagram of a more complex map some special symbols, symbols like transformers, switch symbol, and so on, using common programming methods to map more difficult, therefore, I used the C language development of a hand-drawn power system diagram of a keyboard mapping procedures, the use of the program was produced by a diagram meet the demands of users, to good effect.
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