mpc

代码说明：

说明：  通过建立车辆运动学模型，使用MPC算法模拟仿真导引车辆达到指定点(Through the establishment of vehicle kinematics model, the MPC algorithm is used to simulate and guide the vehicle to the designated point.)

文件列表：

mpc.py, 4599 , 2019-05-20