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轮式机器人差速控制圆形轨迹

于 2019-06-13 发布

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代码说明：

说明：轮式机器人差速驱动下的圆形轨迹程序，可修改参数。(Round trajectory program driven by differential speed of wheeled robot.)

文件列表：

untitled.fig, 1757754 , 2019-06-13

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annealing
模拟退化算法在C环境下的实现，以及在Matlab中对其进行调用。(Simulation of the degradation of algorithm in C environment to achieve, as well as in Matlab in their call.)

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RBF神经网络一步预测 - Prediction_RBFMain_RBF.m(RBF神经网络一步预测- Prediction_RBFMain_RBF.m)

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PSO_A Alogrithm ,Hybrid particle swarm-based-simulated annealing optimization algorithm

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现代信号处理大量实例，小波变换傅立叶变换，滤波器的实现(Modern signal processing a large number of instances, the wavelet transform Fourier transform filter realization)

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关于优化的svm寻优算法，是用ga算法优化的，过几天我会上传基于布谷鸟算法的优化算法(About optimization svm optimization algorithm is ga algorithm optimization, a few days I will upload cuckoo algorithm based optimization algorithm)

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手机定位中基于TDOA技术的泰勒算法的仿真(TDOA mobile location technology based on the Taylor algorithm simulation)

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