登录
首页 » matlab » PLICP和ICP matlab代码

PLICP和ICP matlab代码

于 2019-06-28 发布
0 270
下载积分: 1 下载次数: 10

代码说明:

说明:  PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)

文件列表:

CMakeLists.txt, 918 , 2015-05-18
README.TXT, 4211 , 2013-09-09
matlab\demo_2d.m, 1759 , 2013-09-09
matlab\demo_3d.m, 1859 , 2013-09-09
matlab\make.m, 1131 , 2014-07-11
src\demo.cpp, 2284 , 2013-09-09
src\icp.cpp, 2594 , 2014-07-18
src\icpPointToPlane.cpp, 12153 , 2016-02-16
src\icpPointToPoint.cpp, 7582 , 2015-05-18
src\kdtree.cpp, 20303 , 2015-05-18
src\matrix.cpp, 23182 , 2015-05-18
src\icp.h, 2783 , 2014-07-18
src\icpPointToPlane.h, 1763 , 2015-05-18
src\icpPointToPoint.h, 1320 , 2013-09-09
src\kdtree.h, 5785 , 2013-09-09
src\matrix.h, 5116 , 2015-04-04
matlab\icpMex.cpp, 3524 , 2013-09-09
matlab\sparsifyMex.cpp, 3636 , 2015-03-10

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 蓝牙小车
    STM32的蓝牙循迹小车,比较简单,适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)
    2020-06-21 10:00:02下载
    积分:1
  • MultiUAV2
    提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)
    2020-10-21 11:37:24下载
    积分:1
  • 关于六自由度械臂仿真的小程序
    关于六自由度机械臂仿真的小程序,并应用到了OpenGL作为仿真工具,用来学习机械臂运动学正反解得
    2022-05-23 02:01:26下载
    积分:1
  • MD380(V2.0)_20120707原版A上位
    变频器上位机程序控制,汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)
    2021-03-01 11:19:34下载
    积分:1
  • PLICP和ICP matlab代码
    说明:  PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)
    2019-06-28 10:03:13下载
    积分:1
  • 摄像头
    说明:  基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)
    2020-06-21 12:00:02下载
    积分:1
  • TwinCAT Project4
    配置参数 控制4个电机,实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)
    2018-11-27 10:41:27下载
    积分:1
  • 七自由度械臂建模及仿真
    7自由度机器人建模的mathematica程序,版本11.3,直接运行,里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)
    2018-12-11 12:46:47下载
    积分:1
  • 工势能场路径规划
    人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是:将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力,目标点对机器人产生引力,引力和斥力的合力作为机器人的加速力,来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。 引力场(attraction)随机器人与目标点的距离增加而单调递增,且方向指向目标点; 斥力场(repulsion) 在机器人处在障碍物位置时有一极大值,并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小,方向指向远离障碍物方向。
    2022-03-16 12:19:41下载
    积分:1
  • stm32大赛源码
    资源描述内部包含stm32,机器人,串口,pwm,陀螺仪,编码器,手柄控制驱动,以及PID机器人移动控制算法和全场定位算法
    2022-06-28 07:35:07下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106182会员总数
  • 24今日下载