MPC
于 2020-09-12 发布
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代码说明：
说明： 模型预测控制matlab程序，与带约束优化下的LQR问题。(Model predictive control of MATLAB programs, and LQR problems with constrained optimization.)
文件列表：
LQR_1.m, 6243 , 2019-07-10
MPC_car.m, 4879 , 2019-07-10
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