-
StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
- 积分:1
-
improve project
最优化问题,排队论,美国数学建模实例应用等(Optimization problem, queuing theory, etc.)
- 2018-02-09 10:57:23下载
- 积分:1
-
包含linux的所有指令,对于linux开发和管理人员,特别方便
包含linux的所有指令,对于linux开发和管理人员,特别方便-linux contains all the instructions for linux development and management of staff, particularly convenience
- 2022-08-16 11:34:59下载
- 积分:1
-
tanshishezhidongfangbubai
这是一款具有登入和注册的贪吃蛇,而且有特效果实,增加了游戏的趣味性(This is a login and registration Snake)
- 2012-10-24 08:48:34下载
- 积分:1
-
xatarena
倒计时
猜数字游戏
9*9乘法表
古文输出(Countdown guessing game 9* 9 multiplication tables classical output)
- 2013-06-04 10:08:07下载
- 积分:1
-
Single_objective_EGO_algorithms-master
说明: 单目标的ego全局优化优化算法啊啊啊啊啊(Ego global optimization algorithm with single objective)
- 2020-12-02 09:49:25下载
- 积分:1
-
acc2vd
matlab下,通过频域积分将加速度积分至速度后,再次积分至位移。(Integration from acceleration to displacement.)
- 2021-03-20 02:09:18下载
- 积分:1
-
数值计算的程序,关于课程设计,数学建摸的一点小东西,呵呵
希望大家多...
数值计算的程序,关于课程设计,数学建摸的一点小东西,呵呵
希望大家多-numerical procedures, on the curriculum design, mathematical modeling of the little things Oh hope to see you
- 2022-08-09 00:54:47下载
- 积分:1
-
a
说明: matlab编写fft 工具,进行fft分析(Matlab programming FFT tools, FFT analysis)
- 2020-11-17 20:21:33下载
- 积分:1
-
sabpyuanma 资料
资料
sabpyuanma 资料
资料-sabpyuanma information information information
- 2022-05-24 23:47:55下载
- 积分:1