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人工势场法

于 2020-06-25 发布

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代码说明：

说明：人工势场法用于移动机器人路径规划，可以运行(The artificial potential field method is applied to the path planning of mobile robots and can be operated.)

文件列表：

APFsourse, 0 , 2019-01-25
APFsourse\compute_repulsion.m, 1775 , 2019-01-25
__MACOSX, 0 , 2019-02-28
__MACOSX\APFsourse, 0 , 2019-02-28
__MACOSX\APFsourse\._compute_repulsion.m, 120 , 2019-01-25
APFsourse\compute_Attract.m, 357 , 2019-01-23
__MACOSX\APFsourse\._compute_Attract.m, 120 , 2019-01-23
APFsourse\compute_angle.m, 1193 , 2019-01-25
__MACOSX\APFsourse\._compute_angle.m, 120 , 2019-01-25
APFsourse\main.m, 3658 , 2019-01-25
__MACOSX\APFsourse\._main.m, 120 , 2019-01-25

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程序
说明：这是一个灰色关联模型，主要分析了2004-2019年的老龄化社会与消费偏好的关系紧密程度(Grey relational model)

2019-08-21 11:16:09下载

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jihe
说明：实现集合运算关于离散结构中真值表和集合以及关于c++一些简单运算(Implementing Set Operations)

2020-06-24 23:40:11下载

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CAD绘图OCX控件
说明： 1、支持多种主流编程语言　　产品支持在VC++、VB、。Net和html中调用控件。　　2、提供可靠的安全性　　用户只可在线浏览图纸文件，无法进行拷贝、另存和打印等操作。　　3、无需安装AutoCAD即可实现在线浏览图纸文件　　采用自主图纸解析引擎，脱离AutoCAD，即可浏览图纸文件。　　4、提供了方便的浏览辅助工具　　为用户提供了一系列的浏览辅助工具，方便用户进行浏览，其中包括：移动、放大、缩小、充满显示、开窗放大，测量距离和面积等。　　5、支持多版本CAD图纸文件　　支持浏览R14-2015版本的图纸文件(1, support a variety of mainstream programming languages Product support in VC++, VB,. Call controls in Net and html. 2, providing reliable security Users can only view drawing files online, and cannot copy, save, and print. 3. Online browsing of drawing files without installing AutoCAD Use the autonomous drawing analysis engine to get rid of AutoCAD and browse the drawing files. 4, provides a convenient browsing aid Provide users with a series of browsing aids for users to browse, including: moving, zooming in, zooming out, full display, window zooming, measuring distance and area. 5, support multi-version CAD drawing files Support for viewing drawing files of R14-2015 version)

2019-10-18 10:53:23下载

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点击标签添加到面板代码
点击标签添加到面板代码是一款点击按钮将选中标签添加到面板上(Click on the label to add to the panel code is a click button to add the selected label to the panel)

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这是对系统进行模态分析的拟合圆法，相当有效，望大家参考，希望对大家有用(This is a fitting circle method for modal analysis of the system.)

2020-06-19 09:00:06下载

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可见光通信是通过驱动电路将电信号转换成光信号并通过LED 发射出去，接收端通过光检测设备接收光信号，并提取其中有用的信号分量，从而实现通信。研究OFDM和MIMO的关键技术，并针对室内可见光通信系统提出合适的MIMO-OFDM 方案。(isible light communication is through the drive circuit converts electrical signals into light signals and transmitted through LED, the receiving end through the optical detection device receives the light signal, and extract the useful signal component, so as to achieve communication. The key technologies of OFDM and MIMO are studied, and an appropriate MIMO-OFDM scheme is proposed for indoor visible light communication systems.)

2020-11-05 19:09:50下载

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NXP LPC 1788LCD驅動程序,下載解壓縮即可使使用，不需密碼(NXP LPC 1788LCD driver download unzip to make use of, no password)

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倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！-inverted pendulum could turn back to say; to maintain a delicate balance. Fuzzy logic can be used to achieve this simulation, of course, the less successful, you can own that!

2022-10-28 02:10:06下载

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