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栅格法路径规划

于 2021-02-28 发布

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代码说明：

说明：利用差分进化和粒子群优化算法在栅格地图中寻找最优路径(Using Differential Evolution and Particle Swarm Optimization to Find the Optimal Path in Raster Map)

文件列表：

代码\cal_path_value.m, 679 , 2019-07-05
代码\generate_continuous_path.m, 4253 , 2019-07-09
代码\path_DE.m, 6906 , 2019-07-09
代码\path_JDE.m, 7444 , 2019-07-09
代码\path_PSO.m, 6282 , 2019-07-09
代码\result.m, 677 , 2019-07-09
代码, 0 , 2019-07-09

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UMAT_TESTER
说明： abaqus子程序测试程序，测试子程序是否正确调用Fortran代码(subruotine test foe abaqus,in order to test whether abaqus call fortran code correctly)

2019-05-28 19:23:21下载

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永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
说明：传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)结构进行改进，设计了PMSM 调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中，将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化，在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上，简化了参数整定，提高了系统的响应速度和鲁棒性，利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。(The traditional permanent magnet synchronous motor (PMSM) ADRC system often has many adjustable parameters and complex setting. Using the sliding mode control (SMC) to improve the structure of ADRC (active disturbance rejection control, ADRC), the ADRC speed controller and current control of PMSM are designed Manufacture. The sliding mode control method is introduced into the ADRC structure. The extended state observer and the nonlinear error feedback control law are optimized. On the basis of retaining the original ADRC performance, the parameter setting is simplified and the response speed and robustness of the system are improved. The stability of the controller is proved by using Lyapunov theory. The simulation results verify the effectiveness of the method.)

2019-11-08 10:20:25下载

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这是人脸识别的英文综述的下半部分，希望对您有帮助-This is the English on face recognition to the second half, and I hope to help you

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说明：有关于易语言的数据开发的简易教程易语言数据库教程(A Simple Course on Data Development of Easy Language)

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是个执行管理类,里边的方法控制整个系统执行.是整个执行的支持与控制枢纽.-is executive management category, along the way to control the whole system implementation. The entire implementation is the support and control hub.

2022-02-02 02:05:59下载

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ARDUINO u8glib.h自学主要是用u8g的库驱动mini12864显示屏(study u8glib.h by yourself)

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说明：用来处理一些面板数据，stata文件,可以进行面板数据回归等一系列操作(use to deal with stata panel data)

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Vb屏幕截图程序，与抓屏、抓图类似的程序，运行后隐藏在Windows的托盘处，通过托盘图标可显示主窗体或选择执行的操作选项。本截图工具可以设定鼠标拖动区域来截图、或者指定区域截图。本程序来自国外网站，窗体语言为英文，英文好的可翻译成中文显示。

2022-01-31 10:19:57下载

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