MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
于 2020-06-23 发布
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代码说明：
说明： MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确(MPU6050 is our commonly used six-axis spatial position processing chip. Kalman filter is used in sub-documents to make the data more accurate.)
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