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原始RRT

于 2020-06-21 发布
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代码说明:

说明:  RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索(填充)空间的大部分区域,伺机找到可行的路径。(The idea of RRT is to rapidly expand a group of tree-like paths to explore (fill) most areas of space, waiting for the opportunity to find feasible paths.)

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  • tftb2002
    matlab时频联合分析工具箱,包括平滑伪维格那-维利分布SPWVD等很多时频工具(matlabtfr)
    2010-05-27 14:19:11下载
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  • Inertial-Navigation-System-program
    严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。(Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, static INS/Star Sensor, big attitude error angle nonlinear state model, UKF filter.)
    2020-07-01 16:00:01下载
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  • sibianxingdanyuan
    有限元四边形单元的子程序,曾攀版本,啦啦啦(hello,this txt)
    2015-03-28 16:59:15下载
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  • hareresholddenoising
    对信号进行小波分解,用硬阈值方法去除噪声,进而提高精度(right signal wavelet decomposition, with a hard threshold to remove noise, and to improve accuracy)
    2006-10-19 17:16:53下载
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  • db-wavelet
    Matlab环境下利用Daubechies小波族中的db10小波对散斑退化图像进行了压缩数值仿真研究。研究表明:阈值以及分解层次的选取影响着图像压缩的质量。(Matlab environment using Daubechies wavelet tribal db10 wavelet the withdrawal of speckle image compression for the numerical simulation. Research shows : the threshold level of decomposition is influenced by the quality of image compression.)
    2006-12-19 10:36:23下载
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  • matlab
    matlab绘图指令,适合初学者 (ppt)(Matlab drawing instructions(ppt))
    2011-09-05 15:31:12下载
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  • mydo09
    Matlab的流程控制语句,掌握循环结构。 Matlab的脚本文件、函数文件编写。 Matlab脚本文件、函数文件的调试.用户数据的导入. 数值计算,能用编程方法实现。(Matlab flow control statements, control loop structure. Matlab script file, the function document preparation. Matlab script files, function files debugging. User data import. Numerical calculation, can Programming Method.)
    2011-05-18 21:10:27下载
    积分:1
  • mid_filt
    对一个mat文件中的数据进行滤波后再进行奇异值分解降噪。奇异值降噪方法参考附件中的文献(filtering the data with medfilter and SVD(singular value decomposition))
    2011-05-30 16:54:17下载
    积分:1
  • alg-over-data1
    calssification algorithmqq
    2014-11-26 22:54:17下载
    积分:1
  • gibbs
    吉布斯抽样问题的MATLAB工具箱吉布斯抽样问题的MATLAB工具(gibss toolbox for matlab)
    2009-12-12 12:35:42下载
    积分:1
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