智能小车蓝牙控制系统
于 2020-06-18 发布
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代码说明：
说明： //初始化PWM,定时器1 //RFPWM=log(TOP + 1)/log(2) void Init_PWM1(void) { //比较匹配时清零OC1A/OC1B， OC1A/OC1B 在TOP 时置位 ??TCCR1A??|= (1
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