rovio-master（imu和单目的数据融合）

代码说明：

说明：  高精度预测机器人运动轨迹，惯性导航与光学定位组合方法定位(High precision prediction robot trajectory, inertial navigation and optical positioning combined method positioning)

文件列表：

rovio-master（imu和单目的数据融合）\.gitignore, 271 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\.gitmodules, 129 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\cfg\euroc_cam0.yaml, 1110 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\cfg\euroc_cam1.yaml, 1113 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\cfg\p22021_equidist.yaml, 790 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\cfg\rovio.info, 15975 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\CMakeLists.txt, 4667 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\Doxyfile.in, 100310 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\Camera.hpp, 9244 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform\FeatureOutput.hpp, 9426 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform\FeatureOutputReadable.hpp, 3700 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform\LandmarkOutput.hpp, 4406 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform\PixelOutput.hpp, 2841 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform\RovioOutput.hpp, 8647 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform\YprOutput.hpp, 2849 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\exceptions.hpp, 2671 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\FeatureCoordinates.hpp, 14696 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\FeatureDistance.hpp, 8546 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\FeatureManager.hpp, 21538 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\FeatureStatistics.hpp, 14171 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\featureTracker.hpp, 14884 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\FilterStates.hpp, 27984 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\ImagePyramid.hpp, 6404 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\ImgUpdate.hpp, 57824 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\ImuPrediction.hpp, 19479 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\MultiCamera.hpp, 4925 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\MultilevelPatch.hpp, 9332 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\MultilevelPatchAlignment.hpp, 30383 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\Patch.hpp, 13561 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\PoseUpdate.hpp, 13892 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\RobocentricFeatureElement.hpp, 4995 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\RovioFilter.hpp, 14237 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\RovioNode.hpp, 48552 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\RovioScene.hpp, 10232 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\Scene.hpp, 8655 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\VelocityUpdate.hpp, 7138 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\ZeroVelocityUpdate.hpp, 6774 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\launch\rovio_node.launch, 356 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\launch\rovio_rosbag_node.launch, 618 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\launch\valgrind_rovio.launch, 180 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\LICENSE, 1504 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\mainpage.dox, 1320 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\package.xml, 783 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\README.md, 2077 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\shaders\shader.fs, 1009 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\shaders\shader.vs, 415 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\Camera.cpp, 11179 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\FeatureCoordinates.cpp, 8342 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\FeatureDistance.cpp, 5811 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\feature_tracker_node.cpp, 1792 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\rovio_node.cpp, 4320 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\rovio_rosbag_loader.cpp, 10308 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\Scene.cpp, 21233 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\test_mlp.cpp, 20718 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\src\test_patch.cpp, 11037 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\srv\SrvResetToPose.srv, 262 , 2017-12-19
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio\CoordinateTransform, 0 , 2019-07-23
rovio-master（imu和单目的数据融合）\include\rovio, 0 , 2019-07-23
rovio-master（imu和单目的数据融合）\cfg, 0 , 2019-07-23
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rovio-master（imu和单目的数据融合）\launch, 0 , 2019-07-23
rovio-master（imu和单目的数据融合）\lightweight_filtering, 0 , 2017-12-19
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rovio-master（imu和单目的数据融合）\src, 0 , 2019-07-23
rovio-master（imu和单目的数据融合）\srv, 0 , 2019-07-23
rovio-master（imu和单目的数据融合）, 0 , 2019-07-23