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kalman
在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒
性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed.
An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)
- 2018-10-20 16:51:30下载
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视窗2003服务器序列号
windows 2003 server serial numbers
- 2022-02-03 07:58:00下载
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java统计当前在线数
java统计当前在线数-few online
- 2022-05-29 06:14:44下载
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mat7lab
实现地图匹配算法，对地图路径进行准确定位(Map matching algorithm to achieve accurate positioning of the map path)
- 2017-04-14 17:12:32下载
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To achieve motion control card servo motor control I/O read and write
实现运动控制卡控制伺服电动机的I/O读写-To achieve motion control card servo motor control I/O read and write
- 2022-12-12 00:45:03下载
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MQSF
猫群算法做优化成本问题，可以很好的解决部分成本优化问题。比较适用于初学者。(The cat group algorithm does optimization cost problem and can solve part of the cost optimization problem. More suitable for beginners.)
- 2018-05-18 10:42:55下载
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C# Ping WinForm版
C# Ping WinForm可视化窗口版，貌似类似的程序有不少，这一个是可视化的Ping命令，而且将原来英文的PING也翻译成中文了，本Ping命令可显示出Ping的耗费时间、路由器节点、数据分段、缓冲区大小等信息，比较直观，甚至可作为你的网络小工具来用吧。
- 2022-02-25 23:11:52下载
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电子地图,青岛的呀,如果需要别的告诉我呀
电子地图,青岛的呀,如果需要别的告诉我呀-Electronic map, Qingdao of you, if you need me to tell other
- 2022-02-14 23:47:24下载
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Using STL to achieve the basic functions of the Snake, concise algorithm, have r...
用STL实现了贪吃蛇的基本功能，算法比较精练，有参考价值-Using STL to achieve the basic functions of the Snake, concise algorithm, have reference value
- 2022-01-24 09:32:39下载
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CppProgrammingStyleGuidelines
C++编程风格的推荐，对提高书写质量很有帮助。英文版(C++ Programming Style Guidelines
Version 4.1, April 2006
Geotechnical Software Services
Copyright © 1996- 2006)
- 2009-06-13 02:28:18下载
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