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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布

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代码说明：

说明：将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表：

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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huitu
单文档绘图工具，包括直线，曲线，扇形，圆形，圆角矩形，矩形等图形，还可以设置线条的颜色等属性。(Single document drawing tools including lines, curves, fan-shaped, round, rounded rectangle, rectangle and other graphics, you can also set the line color and other attributes.)

2013-11-18 20:19:56下载

积分：1
droop_islanded_dc
基于孤岛模式下的PSCAD下垂控制模型，仅供参考学习(PSCAD islanding mode droop control model based study for reference purposes only)

2015-12-10 14:01:31下载

积分：1
Wind-Power-PPT
2012年5月PSCAD/EMTDC电力仿真技术交流会的PPT，是学习风电的很好资料(May 2012 PSCAD/EMTDC power simulation technology Seminar PPT is a good learning wind power)

2012-10-14 20:51:13下载

积分：1
FDTD.f
三维光子晶体的带系和结构模拟程序，用matlab编写，很好用的。(Three-dimensional photonic crystals with line and structure simulation program, using matlab to prepare, very good use.)

2008-05-07 13:38:55下载

积分：1
Cigre_Benchmark
pscad高压直流输电背靠背工程CIGRE标准模型(pscad CIGRE HVDC back-engineering the Standard Model)

2013-12-16 11:19:20下载

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optimal-WPMT-based-on-MSE
基于最小均方误差准则的小波包树结构的选择仿真程序(Based on minimum mean square error criterion selection of wavelet packet tree structure simulation program)

2011-05-05 19:54:19下载

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WPFDXF2G
autocad生成的.DXF文件转化成G代码，应用于数控编程。(Autocad generated. DXF file into G code, is applied to the numerical control programming.)

2016-03-11 09:19:51下载

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ShowImage
本程序可以在MFC中打开并显示一张图片，代码比较简单基础(Open and display a picture in MFC)

2018-05-23 21:37:17下载

积分：1
NURBS-surface
这是在MATLAB-2008a环境下编写的NURBS曲面生成程序，可以通过调整控制顶点和各个顶点的权重来调整曲面的形状。(This is a MATLAB-2008a environment, prepared by the NURBS surface generation program, you can adjust the control points and weights of all vertices to adjust the surface shape.)

2020-12-03 19:59:25下载

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image2data
曲线坐标提取，需导入图片，进行手动选取，还比较方便(Curvilinear coordinates extraction)

2012-11-01 16:13:17下载

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