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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布

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代码说明：

说明：将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表：

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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YanEER
输入类内、类间海明距离矩阵，绘制ROC曲线，求等错误率，原理见：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8915032(Input class, the class Hamming distance matrix, the ROC curve, find the error rate, the principle see: http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8915032)

2013-05-11 19:02:05下载

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yuputu
使用matlab代码画语音信号的语谱图，可作为参考资料(Using matlab code to draw speech signal spectrogram can be used as reference.)

2019-01-19 21:55:36下载

积分：1
bode
用m文件绘画伯德图，利用hold on命令可以绘画多个伯德图，然后进行频率响应对比。(plot Bode diagram by m file)

2018-04-03 17:42:30下载

积分：1
TOLGC
说明：这个软件是用在CAD里的，给尺寸加公差上去很方便。(This software is used in the CAD in the, tolerances up to plus size is very convenient.)

2011-04-11 19:51:58下载

积分：1
Bresenham-UPDATE
基于Bresenham算法的四步画直线算法,加快画直线速度(draw line based Bresenham update alogrith)

2013-08-28 11:35:17下载

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System-identification
系统辨识作业考虑如下模型 z(k)-1.5z(k-1)+0.7z(k-2)=u(k-1)+0.5u(k-2)+v(k) 其中v(k)是均值为0，方差为1的白噪声。根据模型生成数据，采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识，要求绘出各参数随时间的变化曲线。 ("System identification" computer test 。Consider the following model Z (k) to 1.5 of z (k- 1)+ 0.7 z (k- 2) = u (k- 1)+ 0.5 u (k- 2)+ v (k) The v (k) is the mean to 0, the white noise variance 1. Generate data according to the model, the recursive least squares method is adopted to model parameters are identified, draw the parameters changing with time curve. )

2020-12-17 20:19:11下载

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Academic-Phrasebank-Enhanced-Personal-2016
The Academic Phrasebank is a general resource for academic writers. It makes explicit the more common phraseological ‘nuts and bolts’ of academic writing.

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SdkToMfc
实现从SDK到MFC的封装增加了绘制线条矩形椭圆等功能而且可以变换颜色(none sdk to mfc)

2012-12-04 11:57:52下载

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matlab-
B样条曲线控制点反求生成曲线求插补点(b-spline interpolation)

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