网站首页

登录

45666027backstepping-Control-track-

于 2019-09-26 发布

 0  207

下载积分: 1 下载次数: 8

我要下载

代码说明：

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪(By designing a fuzzy PID controller, the accurate tracking of straight and circular trajectories can be achieved.)

文件列表：

利用backstepping轨迹跟踪控制器, 0 , 2014-06-08
利用backstepping轨迹跟踪控制器\fuzzpid.fis, 2282 , 2014-06-05
利用backstepping轨迹跟踪控制器\renyilj.m, 2193 , 2008-03-26
利用backstepping轨迹跟踪控制器\tuoyuan2lj.m, 1355 , 2008-01-13
利用backstepping轨迹跟踪控制器\www.pudn.com.txt, 218 , 2007-06-05
利用backstepping轨迹跟踪控制器\yuaner.emf, 30092 , 2014-06-08
利用backstepping轨迹跟踪控制器\yuanljtest1.m, 1994 , 2008-03-20
利用backstepping轨迹跟踪控制器\yuanyi.emf, 25284 , 2014-06-08
利用backstepping轨迹跟踪控制器\zhier.emf, 30544 , 2014-06-08
利用backstepping轨迹跟踪控制器\zhixianljtest1.m, 1966 , 2014-06-05
利用backstepping轨迹跟踪控制器\zhiyi.emf, 18772 , 2014-06-08

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

ftfr
参数可控的分数阶傅里叶变换，可通过改变参数来进行傅里叶变换(Parameters controllable fractional Fourier transform, by changing the parameters to the Fourier transform)

2011-11-07 10:14:12下载

积分：1
pll
该程序实现的锁相环，运行环境为matlab，二阶的环路滤波器(The program realization of phase-locked loop, operating environment for matlab, the second-order loop filter)

2008-01-17 20:08:52下载

积分：1
LIANGDU
说明：基于亮度直方图的纹理特征，包含均匀度、平滑度、一致性、熵等六个特征。(Brightness histogram-based texture features, including uniformity, smoothness, uniformity, entropy and other six characteristics.)

2011-03-22 19:44:55下载

积分：1
遗传算法
遗传算法计算最短路径问题，完成交换路径不同要求城市交换。(The genetic algorithm calculates the shortest path problem and completes the city exchange with different requirements of the exchange path.)

2020-12-14 16:49:14下载

积分：1
parkiran
aoutomatic park count

2009-11-16 10:58:04下载

积分：1
matlab-drawing
matlab绘图讲解，详细介绍函数功能！！(matlab drawing to explain details of the function )

2011-12-12 16:04:00下载

积分：1
acceleration-of-slider-and-cam
滑块和凸轮运动过程中的速度与加速度数值求解(velocity and acceleration of the system of slider and cam)

2015-02-06 22:31:21下载

积分：1
Kalman_xitongbianshi
卡尔曼算法在通信过程系统辨识中的应用的典型案例(Kalman algorithm in the system Identification )

2011-12-23 17:18:00下载

积分：1
yichuansuanfgaosibianyi
采用一种高斯变异的遗传算法，具有良好的效果，改进了遗传算法的变异方式(Genetic Algorithm Gaussian variation, with good results, improved genetic algorithm variation way)

2020-12-24 14:59:06下载

积分：1
MATLAB
MATLAB中单边离散指数序列和高斯分布序列的信号产生和合成程序(Index of MATLAB in the unilateral series and Gaussian distribution of discrete sequence of signal generation and synthesis procedures)

2010-10-25 13:28:22下载

积分：1

696518资源总数
106245会员总数
18今日下载