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CT256
该上传的256张CT图片是高质量的DICOME格式人类头骨的连续序列切片图，可直接用于医学三维重建或体绘制。(The upload of 256 CT images are of high quality DICOME form a continuous sequence of the human skull slice diagram can be directly used in medical 3D reconstruction or volume rendering.)
- 2010-03-06 18:50:45下载
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腐蚀与膨胀
自己编写的图像腐蚀与膨胀matlab代码，经试验证明与matlab中自带的腐蚀和膨胀函数运行效果相同，可供初学图像处理的同学参考使用。(The image corrosion and expansion matlab code written by myself has been proved to be the same as the corrosion and expansion function of the matlab. It can be used by students who are ready for beginner image processing.)
- 2021-01-13 14:48:48下载
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不同阈值降噪后的效果
用matlab仿真，研究不同阈值降噪后的效果，使用penalty阙值降噪后信号，使用Birge_Massart阙值降噪后信号，使用缺省阙值降噪后信号。(Using matlab simulation to study the different threshold noise reduction effect, the use of penalty threshold denoised signal after noise reduction using Birge_Massart threshold signal, use the default threshold signal after noise reduction.)
- 2013-06-02 07:58:17下载
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ukf_for_track_6_div_system
无极卡尔玛滤波在6维状态非线性目标跟踪中的应用，代码不错哦！(Promise Kalmar Nonlinear Filtering in the six-dimensional target tracking application, the code is good oh!)
- 2016-03-14 16:34:30下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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avegrad
有关于求取图像平均梯度的matlab M 文件；可以为你省去那么一点时间。 ———共享改变未来！———(To strike the image on the average gradient matlab M documents can save you a bit of time.--- Shared change the future!---)
- 2011-06-03 10:47:33下载
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copyMoveDetection
SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性，亲身检测可用(SIFT feature is a local feature of image. It keeps invariant to rotation, scaling, brightness change, and also keeps a certain degree of stability to view angle change, affine transformation and noise.)
- 2018-11-19 22:11:53下载
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试验夹
说明： 可以通过光流法来检测运动的目标，具有很好的效果，适合新手了解(It can detect moving target by optical flow method, and can detect moving target by optical flow method, which has good effect and is suitable for novice to understand)
- 2020-07-24 15:33:46下载
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bhtsne-master
tsne 快速降维算法 效果好于PCA 算法(tsne fast dimensionality reduction algorithm is better than PCA algorithm)
- 2016-06-27 05:49:21下载
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SAR雷达点目标仿真与实测数据处理
说明： 基于距离多普勒算法和CS算法实现SAR点目标仿真与实测数据处理(Realization of SAR Point Target Simulation and real data processing)
- 2021-03-29 09:19:11下载
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