编队控制

代码说明：

说明：  该程序实现了多个移动机器人一致性群集，并且避障(The program realizes the consistency clustering of multiple mobile robots and avoids obstacles)

文件列表：

编队控制\distinguishable_colors.m, 5756 , 2019-03-31
编队控制\hersheyFonts.m, 42410 , 2019-03-31
编队控制\PlotComparisonNanoMicroDiffDrive.m, 560 , 2019-03-31
编队控制\plotFigs.m, 5699 , 2019-03-31
编队控制\plotFigs2Configs.m, 5780 , 2019-03-31
编队控制\plotFigs3Configs.m, 5786 , 2019-03-31
编队控制\plotHardwareDemoNRobots1Control.m, 3247 , 2019-03-31
编队控制\simDT.m, 16395 , 2019-03-31
编队控制\simErrorNoise.m, 10219 , 2019-03-31
编队控制\simFiniteUnicyclesDISCvIdenticalRobots.m, 12816 , 2019-03-31
编队控制\simUnicyclesCirclePt.m, 5134 , 2019-03-31
编队控制\simUniformNStepControllability.m, 6553 , 2019-03-31
编队控制\unicycleMinAveCont.m, 1153 , 2019-03-31
编队控制, 0 , 2019-11-05