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四元数法1111

于 2020-08-23 发布

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代码说明：

说明：解算捷联惯导的程序，利用四元数法将惯导输出的原始数据结算成坐标值(To solve the program of strapdown inertial navigation, the original data output from inertial navigation is settled into coordinate value by quaternion method)

文件列表：

11111.txt, 281516 , 2017-06-23
16-07-23.txt, 1357201 , 2019-09-01
Rec09.txt, 637800 , 2017-05-22
Rec11.txt, 281209 , 2017-06-24
db5.m, 1440 , 2017-05-22
game31.m, 15503 , 2017-05-22
game33.m, 31180 , 2017-07-11
game33改.txt, 31066 , 2017-07-11
kal_fliter.m, 1880 , 2017-05-22

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q1
说明： Pokeface 题目描述魔术师将一叠扑克顺次在桌上排成一行，初始全部正面朝上。随后，他每次挥一挥衣袖，都会翻转一连串的扑克，改变它们的正反朝向。从古代传下来的规矩，魔术师皆有师傅，他们要随时准备回答师傅的问题。问题形如：目前从第i张扑克牌到第j张扑克牌中，有几张正面朝上？作为魔术师的助手，你被要求学习程序设计、算法与数据结构。现在，魔术师把这个问题交给了你，你需要编写一个程序，维护相应的数据结构来保存桌子上牌面的情况，同时对于师傅的每一个问题，你要用尽量快的速度计算出答案。输入第一行包含三个正整数n、p和q。n表示扑克牌的数量，p表示魔术师的挥一挥次数，q表示师傅的问话次数。接下来共p+q行，每行包含一个操作，操作分为2种： H i j 魔术师挥一挥，改变了第i张牌到第j张牌的正反 Q i j 师傅问话：截至目前，第i张到第j张牌中有多少张正面朝上操作中恰好包含p次H操作，q次Q操作，与第一行的p和q吻合。H操作和Q操作的范围均包含边界（即第i张和第j张牌）。对于每个操作，输入保证1 ≤ i ≤ j ≤ n。输出对于每次Q操作，输出一行，包含一个整数，表示问题的答案。提示：线段树(Pokeface Title Description The magician will stack poker table sequentially in a row, all the initial face-up. He then every wisp will flip a series of poker pros and cons of changing their orientation. The rules handed down ancient times, the master magician Jie, they be ready to answer the teacher s questions. Question of the form: Currently playing cards i to j-card poker, there are a few face-up? As a magician s assistant, you are required to learn programming, algorithms and data structures. Now, the magician put this question to you, you need to write a program to maintain appropriate data structure to hold the cards on the table face the situation, while the master for each question, and you want to use as quickly calculate the answer. Enter The first line contains three positive integers n, p and q. n represents the number of poker, p represents the wave of the magic number, q represents the number of master s questioning. Next, a total of p+ q rows, each containi)

2015-01-18 15:02:14下载

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TestComponenta
集成测试，也叫组装测试或联合测试。在单元测试的基础上，将所有模块按照设计要求（如根据结构图）组装成为子系统或系统，进行集成测试(The integration test, called the assembly or the test, is also called. In the unit test based on, all the modules according to the design requirements (such as) assembled into a system or subsystem and integration tests )

2015-05-20 12:31:47下载

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时间转换
一般时与儒略时以及GPS周、秒的相互转换(Conversion between general time and Julian time and GPS cycles and seconds)

2021-04-06 15:19:02下载

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remotesensing-11-00427
说明： remote sensing and object detection

2019-06-16 19:58:55下载

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impj
impinj的5个demo程序代码,对于初学入门者来说，非常好用哦(5 demos of impinj)

2016-06-17 10:31:17下载

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双鱼林SSM图书信息管理系统
说明：技术要点： 1 此系统采用了目前最流行的ssm框架,其中的spingMVC框架相对于struts2框架更灵活，更安全。 2 本项目springMVC框架采用了注解映射器，使用了RESTful风格的url对系统发起http请求,开发更灵活。 3 同时使用了了hibernate提供的校验框架，对客户端数据进行校验！ 4 Mybati数据库DAO层采用的是Mapper代理开发方法，输入映射采用的是POJO包装类型实现,输出映射采用了resultMap类型，实现了数据库多对一映射。 5 spring容器内部使用拦截器，以Spring AOP的方式实现事务控制管理。(Technical points: 1. This system adopts the most popular SSM framework at present. The sping MVC framework is more flexible and safer than the struts 2 framework. 2 The spring MVC framework of this project adopts annotation mapper, and uses RESTful style URL to initiate HTTP requests to the system, which makes the development more flexible. 3 At the same time, the verification framework provided by hibernate is used to verify the client data.)

2019-03-28 18:47:02下载

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读取rinex文件
读取rinex2.10导航电文（.n）与观测文件（.o）(Read rinex2.10 navigation message (.N) and observation file (.O).)

2021-04-19 17:38:50下载

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虚拟文档管理系统
虚拟文件管理系统-virtual document management system

2022-02-18 17:13:10下载

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网吧收费管理演示程序，很有用的asp入门程序。
网吧收费管理演示程序，很有用的asp入门程序。-Internet cafe management fee demonstration program, a very useful asp entry procedures.

2022-10-21 16:00:03下载

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USRP
this material is more suitable for students and technology enthusiasts wanting to learn more about the USRP hardware. it contains lots of information

2017-03-14 19:10:13下载

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