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ompl

于 2019-11-22 发布
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代码说明:

说明:  本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件,可以调用实现轨迹规划,各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)

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  • erp
    功能完整的生产企业管理系统,给大家一个借鉴的系统。(A fully functional production enterprise management system)
    2018-04-15 08:33:33下载
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  • AWGN
    awgn的模拟 ,用的是labview,可以下来,看看 ,我在毕业设计中用了。(awgn the simulation, using a labview, can be down to see, I graduated from the design used.)
    2020-11-14 11:19:43下载
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  • 使用蒙特卡洛采样 MonteCarlo
    说明:  使用蒙特卡洛采样,计算圆柱体、立方体和四棱锥三个物体相交部分的体积(Monte Carlo sampling is used to calculate the volume of the intersecting parts of a cylinder, a cube and a quadripyramid.)
    2020-12-10 14:19:20下载
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  • 统计学习方法
    《统计学习方法》,机器学习入门参考书,北航出版社,讲解通俗易懂(Statistical learning method, a reference book for machine learning)
    2018-04-19 17:05:53下载
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  • wordcloud(3)
    字符云标签生成,插件生成字符元标签,静态展示字符云标签(this is a wordcloud test , you can see this code to know how to make wordcloud)
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  • Heart_Rate_Display_Arduino
    说明:  显示心率波形,基于arduino串口显示,非常方便。硬件支持 ad8232(Display heart rate waveform)
    2020-04-08 14:55:52下载
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  • RobotViewCoDE
    机器人避让障碍物的一个测试程序,主要关注的是算法本身,测试的时候只要点击设定里面的设置障碍物然后寻道即可。(Robot avoid obstacles a test procedure, the main concern is the algorithm itself, the test set when clicking inside the obstacle and then seek to set up.)
    2013-07-03 11:47:15下载
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  • 颜色表高度显示高度提取平面度拟合
    说明:  3D图片彩色显示,拟合平面,点到面距离,面到面距离,提取区域高度值,提取线段区域高度值(3D picture color display, fitting plane, distance from point to surface, distance from surface to surface, extraction area height value, extraction line area height value)
    2020-04-02 16:49:38下载
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  • kalmanFZ
    说明:  使用卡尔曼滤波器算法预测并跟踪目标轨迹的仿真程序(Predicting and Tracking Target Trajectory Using Kalman Filter Algorithms)
    2021-03-16 16:09:22下载
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  • microgrid report
    说明:  该文件提供微电网模型的基本组成部分,包括SUMULINK仿真图,计算公式等。(The file provides the basic components of the microgrid model, including SUMULINK simulation diagram, calculation formula, etc.)
    2019-04-11 14:35:19下载
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