登录
首页 » Others » ompl

ompl

于 2019-11-22 发布
0 207
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

说明:  本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件,可以调用实现轨迹规划,各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ISO_C11_drft
    说明:  C11 标准 草稿版, ISO 2011年出版。详见文档内部说明(this is c11 iso draft published in 2011)
    2020-06-24 01:40:02下载
    积分:1
  • 没有主函数的hello程序
    没有主函数的hello程序-with no function hello procedures
    2022-01-25 22:17:27下载
    积分:1
  • 双目标
    说明:  使用遗传算法对两个目标进行优化求解,求出最优帕累托集(The genetic algorithm is used to solve the two objectives and get the optimal Pareto set)
    2020-05-04 20:28:17下载
    积分:1
  • 自已写的跨Frame菜单,一般的菜单都会被Frame遮住
    自已写的跨Frame菜单,一般的菜单都会被Frame遮住-Cross-Frame to write their own menus, the menu will be generally covered Frame
    2022-01-26 08:19:26下载
    积分:1
  • SW297851
    说明:  NFC smart card reader
    2020-06-25 16:00:02下载
    积分:1
  • tuoluoyi_bizhang
    arduino使用陀螺仪,与各类传感器进行避障行走(use gyroscope for obstacle avoidance by Arduino)
    2018-05-14 18:35:27下载
    积分:1
  • 行业软件,该源代码为道路设计纵断面典型的计算程序,该程序界面友好,计算准确,值得借鉴...
    行业软件,该源代码为道路设计纵断面典型的计算程序,该程序界面友好,计算准确,值得借鉴-industry software, the source code for the design of roads profile of the typical calculation procedures, the procedures friendly interface and more accurate calculation worth learning
    2022-03-25 13:24:22下载
    积分:1
  • 舵机
    说明:  通过按键控制舵机转动精确到一度,利用角度传感器反馈,角度显示在LCD1602上(The steering gear is controlled to one degree by keys, and the angle is displayed on LCD1602 by feedback from angle sensor.)
    2020-06-21 13:20:06下载
    积分:1
  • pb word文档
    pb word文档,全部是pb实用文档需要就下载吧(Pb word documents, all Pb practical documents need to download it.)
    2018-09-14 15:46:44下载
    积分:1
  • REV3
    说明:  REV旋转矢量法校准天线阵失效单元 参考文献:动中通相控阵天线自动测量与校准系统的研究_杜晓恒(Calibration of antenna array failure elements by Rev rotation vector method)
    2021-04-14 13:08:55下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106918会员总数
  • 4今日下载