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matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）

于 2021-04-27 发布

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代码说明：

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)

文件列表：

matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理, 0 , 2019-11-08
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m, 859 , 2015-04-12
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m, 262 , 2015-04-12
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m, 785 , 2015-04-12
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m, 1181 , 2015-04-13
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\main.m, 2602 , 2015-04-13
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）, 0 , 2019-11-08

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701801
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2014-10-04 09:15:24下载

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SCN_release_v1
说明：随机配置网络SCN源程序，可以很容易的修改成自己的应用。(Random configuration of Network SCN source program can be easily modified into its own application.)

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本代码是自己封装的采用WINPCAP技术对在线设备分配IP地址。-The package code is the use of their own on-line equipment WINPCAP technology IP address allocation.

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基于UDP的滑动窗口协议的设计与实现 UDP-based Sliding Window Protocol (UDP-based Sliding Window Protocol Design and Implementation of)

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使用activex解析器xml

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