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Abkowitz模型船舶操纵仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明:

说明:  利用C++编写船舶Abkowitz模型,适当调整参数就能完成船舶操纵的航向控制及回转运动(Using C + + to write the Abkowitz model of the ship, and adjusting the parameters properly, the course control and turning motion of the ship can be completed)

文件列表:

PID.cpp, 424 , 2019-12-15
PID.h, 236 , 2019-12-04
SHIP.cpp, 20825 , 2019-12-16
SHIP.h, 3254 , 2019-12-15
SHIPStatus.cpp, 871 , 2019-11-22
Դ.cpp, 1328 , 2019-12-15

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  • ProtectFiledelteBy360
    保护文件不会被360安全卫士文件粉碎机删除(Protected files are not deleted 360 File Shredder)
    2011-07-29 11:36:17下载
    积分:1
  • Windows-programmer-desion
    说明:  是一部window开发比较全面的书籍,书中涉及了window开发的所有内容,适合有一定编程基础的开发人员不断地学习。(Window is a more comprehensive development of books, book covers all the contents of window development for a certain programming based development staff have been learning.)
    2011-03-04 11:40:20下载
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  • DITONGLBOQI
    在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)
    2013-10-25 10:47:37下载
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  • Birthday
    给定日期,然后输入天数,计算输入天数之后的日期是多少(Given date, and then enter the number of days to calculate the number of days after the date of entry is the number)
    2014-03-04 17:47:21下载
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  • tubedivide
    应用于水利上河流的流管划分,输入断面数据和划分流管数量进行流管划分。(Applied to the flow tube is divided on river water conservancy input section data and divided the number of stream flow tube pipe division.)
    2014-01-09 10:17:02下载
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  • ADXL345
    三轴加速度传感器的全套资料。应用前景广。消费电子 工业电子 都有用(Full three-axis accelerometer data. Wide application prospects. Consumer electronics industry has used electronic)
    2011-11-08 15:12:08下载
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  • ZnDate
    一个输入日期时自动判断合法性、补全格式的模块调用示例,有详细注释。(Automatically when an input to determine the legitimacy of the date, call up the whole format of the module example, there are detailed notes.)
    2011-09-20 10:36:11下载
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  • VC_GWVI_Code
    说明:  vc编写的虚拟仪器的例子 带有信号显示的方法(vc The virtual instrument with a signal example of the methods shown)
    2010-04-06 12:31:29下载
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  • straight
    说明:  零件直线度和圆度误差检测算法和例子,对于在线测量数据返回处理很有帮助。(Parts straightness and roundness error detection algorithm and examples, for on-line measurement data return processing helpful.)
    2020-10-29 16:29:57下载
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