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kalman
在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒
性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed.
An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)
- 2018-10-20 16:51:30下载
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windriver-cert-hypervisor-design
windriver cert hypervisor设计总结(windriver cert hypervisor Design Summary)
- 2011-05-26 18:49:45下载
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process
interspire email marketer 6.2
- 2019-03-12 14:58:10下载
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copula
说明： copula函数的应用代码。Copula函数描述的是变量间的相关性，需要安装一个Patton_copula_toolbox工具箱。(The application code of Copula function. Copula function describes the correlation between variables, and requires a Patton to be installed_ copula_ Toolbox.)
- 2021-02-24 15:19:39下载
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MPM3D-F90
物质点3维显示程序，含有材料模型，能求解碰撞(3D material point method)
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Flash_TWRP_Redmi2
说明： Flash_TWRP_Redmi 200
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Corm-oneself
NET Core+EF Core实例,自己使用了,很好,没有问题(NET Core+ EF Core instance, oneself use, is very good, no problem)
- 2017-03-15 16:03:11下载
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ITSA
说明： ITSA Programing contest
- 2020-01-10 15:46:25下载
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基于MountainTop数据的STAP算法
说明： 基于MountainTop数据的STAP算法仿真，该MountainTop数据可以在网上下载(Simulation of STAP algorithm based on MountainTop data, which can be downloaded online)
- 2021-03-08 17:29:28下载
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Pan_Tompkins_ECG_v8
说明： ECG code for QRS detection
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