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扫地机器人第二代实验程序

于 2020-02-03 发布
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代码说明:

说明:  第一代扫地机器人自由避障程序,采用八路红外传感系统外加中路超声波测距传感进行自由避障,外加死角自动回避程序(The first generation of sweeping robot free obstacle avoidance program, using eight infrared sensor system plus middle ultrasonic distance sensor to free obstacle avoidance, plus dead angle automatic avoidance program)

文件列表:

扫地机器人第二代实验程序.sb2, 80000 , 2017-11-25

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  • PID
    单片机通过PWM输出供电,驱动3个串联电阻,其中50K是一个电位器,人为不断的旋动电位器,来模拟负载无规律的变化。 目标要求:100uF电容两端的电压不受负载的影响,即ADC读数要求稳定在100左右。 大概的输出电压mV = 5000mV * ADC读数 / 255 调整 P、I、D 这三个系数,还有调整间隔检测时间,即可调整负载电压的稳定度和皱纹度。 (单片机通过PWM输出供电,驱动3个串联电阻,其中50K是一个电位器,人为不断的旋动电位器,来模拟负载无规律的变化。 目标要求:100uF电容两端的电压不受负载的影响,即ADC读数要求稳定在100左右。 大概的输出电压mV = 5000mV* ADC读数/255 调整 P、I、D 这三个系数,还有调整间隔检测时间,即可调整负载电压的稳定度和皱纹度。 )
    2012-11-06 08:34:17下载
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  • 2711
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  • 1.TFT-char
    TFT液晶屏字符和汉字显示程序,本人开发板源程序 (TFT LCD screen characters and character display program, I development board source)
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  • 6轴工业械臂运动学算法(C++)
    说明:  六轴机械臂运动学源码,个人还是初学者,如有错误,勿喷(Six axis manipulator kinematics source, individual or beginner, if wrong, don't spray)
    2020-11-12 17:49:44下载
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  • Proteus_PWM_Boost_circuit
    proteus仿真,以LPC2138芯片为核心生成PWM波,控制升压斩波电路(PWM),实现稳定的高电压输出。包含AD转换、串口通信。(proteus simulation. This design use PWM wave generated by LPC2138 to control boost circuit and realized a steady high voltage output. ADC and serial port communication are involved in the design.)
    2021-04-06 23:19:02下载
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  • data-collection-with-51-top-to-down
    这是关于电路板的设计图,方便大家下载。呵呵 (This is about the second Five-Year Plan, said a key project for the future development of a box of reference )
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  • congji
    实现声音导引小车运动,智能小车程序C51代码(Achieve sound AGV Sport, smart car program code C51)
    2013-08-09 14:45:30下载
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  • avr_book
    avr单片机的pdf和一本入门书籍,大家可先看上个三四天,再动手前有个基础。(pdf avr microcontroller and a Getting Started book, you can look at the last three or four days, before you start a foundation before.)
    2010-06-21 15:59:01下载
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