obstacles
于 2020-03-02 发布
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代码说明：
说明： 人工势场算法做路径规划的matlab程序，非常实用可以运行(The matlab program of artificial potential field algorithm for path planning is very practical and can be run)
文件列表：
goalfunction.m, 229 , 2007-03-27
main.m, 5910 , 2007-03-29
obstaclefunction.m, 455 , 2007-03-27
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