人工势场编队控制
于 2021-04-14 发布
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代码说明：
说明： 用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行(The formation control of robot by artificial potential field method is very practical and runs directly)
文件列表：
final_formation_with_obstacle_avoidance.m, 2771 , 2019-04-30
Multiagent_Profect_report_zhengran_ZHU.pdf, 194793 , 2019-04-30
obstacle_avoidance.m, 1216 , 2019-04-30
README.md, 485 , 2019-04-30
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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