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机器人学基础

于 2020-03-03 发布
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代码说明：

说明：  包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)

文件列表：

机器人学基础\第3章 机器人正运动学\Googo_kin3.m, 1039 , 2019-11-14
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx, 25675 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m, 4594 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx, 35642 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m, 20200 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx, 25143 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m, 1290 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m, 2043 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m, 601 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx, 19047 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\BLDC_PMSM.SchDoc, 1977856 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc, 1651712 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.ccsproject, 334 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtbuild, 13423 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtproject, 662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.launches\motor_501.launch, 3236 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.project, 564 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs, 770 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\28335_RAM_lnk.cmd, 7497 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.map, 31726 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.out, 212566 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsObjs.opt, 529 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsSrcs.opt, 437 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.obj, 125662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.pp, 4130 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj, 1269 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj, 1549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj, 127026 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp, 4298 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj, 169388 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp, 4326 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.obj, 131099 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.obj, 129445 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.obj, 126709 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj, 135441 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp, 3436 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.obj, 125383 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj, 125905 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.obj, 133134 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj, 130378 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_usDelay.obj, 1194 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.obj, 128038 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.pp, 4186 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.obj, 130922 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.pp, 4394 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make11304-1.bat, 64 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18072-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18256-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make2264-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-3.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-6.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-9.bat, 50 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-2.bat, 51 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-5.bat, 54 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-6.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-7.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6824-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make832-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\makefile, 4195 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\objects.mk, 272 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\sources.mk, 1547 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\subdir.mk, 18069 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.obj, 134227 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.pp, 4201 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.obj, 133031 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.pp, 4522 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.obj, 143419 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.pp, 4650 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Adc.c, 2356 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ADC_cal.asm, 1392 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CodeStartBranch.asm, 3177 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CpuTimers.c, 4196 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_DefaultIsr.c, 29484 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ECan.c, 16549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EPwm.c, 11014 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EQep.c, 5917 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_GlobalVariableDefs.c, 10918 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Gpio.c, 3148 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd, 8611 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieCtrl.c, 2477 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieVect.c, 6945 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_SysCtrl.c, 11777 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_usDelay.asm, 2659 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Xintf.c, 11077 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.ccxml, 935 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.cmd, 9483 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\f28335.gel, 21759 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\main.c, 2420 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Readme.txt, 122 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.map, 35363 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.out, 232128 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\ccsObjs.opt, 522 , 2019-11-14

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  • Attachments1011183641
    Hacker PC, Exploit windows dektop and phshins
    2019-07-11 21:06:49下载
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  • LFM matlab
    仿真线性调频连续波雷达的信号处理，设线性调频带宽为22MHz，时宽为200us ，雷达载频为10GHz，输入噪声为高斯白噪声。目标模拟分单目标和双目标两种情况。(Simulation of linear frequency modulation continuous wave radar signal processing, linear frequency modulation of 22 MHZ bandwidth, wide for 200 us, radar carrier frequency for 10 GHZ, the input noise is the gaussian white noise target simulation of single and double target two cases.)
    2017-10-20 09:41:07下载
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    busca una en una secuencia de adn la forma de enlazar los 4 nucleotidos en bloques mayores de 3
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  • assignment2_1
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    2020-06-24 14:20:01下载
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