leader-following 自适应动态规划仿真

代码说明：

说明：  本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)

文件列表：

leader-following 自适应动态规划仿真\caculAN.m, 165 , 2019-01-20
leader-following 自适应动态规划仿真\caculCM.m, 541 , 2019-01-16
leader-following 自适应动态规划仿真\caculCN.m, 115 , 2019-01-15
leader-following 自适应动态规划仿真\leader.mat, 3354 , 2019-01-20
leader-following 自适应动态规划仿真\main.asv, 3651 , 2019-01-20
leader-following 自适应动态规划仿真\main.m, 3811 , 2019-01-20
leader-following 自适应动态规划仿真\readme.txt, 153 , 2020-02-29
leader-following 自适应动态规划仿真\TPSystem.m, 94 , 2018-09-25
leader-following 自适应动态规划仿真\upAction.m, 616 , 2019-01-15
leader-following 自适应动态规划仿真\upCN.m, 135 , 2019-01-15
leader-following 自适应动态规划仿真, 0 , 2020-03-09