code：人工势场法（3维）
于 2021-02-21 发布
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代码说明：
说明： 机器人在线规划，主要采用人工势场法，移动机器人(on-line path planning of mobile robot)
文件列表：
compute_angel.m, 706 , 2019-04-08
compute_angel_F.m, 431 , 2019-04-09
compute_Attract.m, 246 , 2019-04-08
compute_repulsion.m, 1248 , 2019-04-09
main.m, 2375 , 2019-04-09
main_test.m, 1579 , 2019-04-09
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